Pregled projekta
1. Proizvodni program
600 kompleta/dan (117/118 noseći ležaj)
2. Zahtjevi za liniju za obradu:
1) NC obradni centar pogodan za automatsku proizvodnu liniju;
2) Hidraulična obujmica;
3) uređaj za automatsko utovar i zatvaranje i transportni uređaj;
4) Ukupna tehnologija obrade i vrijeme ciklusa obrade;
Izgled proizvodnih linija
Izgled proizvodnih linija
Uvođenje robotskih radnji:
1. Ručno stavite grubo obrađene i postavljene korpe na utovarni sto (utovarne tablice br. 1 i br. 2) i pritisnite dugme za potvrdu;
2. Robot se pomera do tacne br. 1 utovarnog stola, otvara sistem za gledanje, hvata i pomera delove A i B redom do ugaone stanice za posmatranje da sačeka instrukcije za utovar;
3. Uputu za učitavanje šalje stanica za ugaono prepoznavanje.Robot stavlja broj 1 u područje pozicioniranja gramofona.Rotirajte gramofon i pokrenite sistem za ugaono prepoznavanje, odredite ugaonu poziciju, zaustavite gramofon i završite ugaono prepoznavanje br. 1 komada;
4. Sistem za ugaono prepoznavanje šalje komandu za zatamnjenje, a robot podiže komad br. 1 i stavlja komad br. 2 radi identifikacije.Gramofon se okreće i sistem za prepoznavanje uglova se pokreće da odredi ugaonu poziciju.Gramofon se zaustavlja i ugaono prepoznavanje komada br. 2 je završeno, a komanda za slepljenje se šalje;
5. Robot prima komandu za slepljenje vertikalnog struga br. 1, pomera se u položaj utovara i slepljenja vertikalnog struga br. 1 za slepljenje i utovar materijala.Nakon što je radnja završena, počinje ciklus obrade jednog komada vertikalnog struga;
6. Robot uzima gotove proizvode vertikalnim strugom br. 1 i postavlja ga na poziciju br. 1 na stolu za prevrtanje radnog predmeta;
7. Robot prima komandu za slepljenje vertikalnog struga br. 2, prelazi u položaj utovara i slepljivanja vertikalnog struga br. 2 za slepljenje i utovar materijala, a zatim se radnja završava i ciklus obrade jednog komada vertikalnog tokarski start;
8. Robot uzima gotove proizvode pomoću vertikalnog struga br. 2 i postavlja ga na poziciju br. 2 na stolu za prevrtanje radnog predmeta;
9. Robot čeka naredbu za sljepljivanje od vertikalne obrade;
10. Vertikalna obrada šalje komandu za slijepljenje, a robot se pomiče u položaj utovara i slijepa vertikalne obrade, hvata i pomiče obradne komade stanica br. 1 i br. tacnu;Robot se pomiče do stola za prevrtanje kako bi uhvatio i poslao komade br. 1 i br. 2 u položaje za vertikalnu mašinsku utovar i slepu poziciju, i postavlja br. 1 i br. 2 obratke u područje pozicioniranja br. 1 i Br. 2 stanice hidrauličke obujmice za završetak vertikalne obrade opterećenja.Robot izlazi iz sigurnosne udaljenosti vertikalne obrade i započinje jedan ciklus obrade;
11. Robot se pomiče u ladicu za punjenje br. 1 i priprema se za pokretanje programa sekundarnog ciklusa;
Opis:
1. Robot uzima 16 komada (jedan sloj) na ladicu za punjenje.Robot će zamijeniti kliješta za usisnu čašu i postaviti pregradnu ploču u privremenu korpu za odlaganje;
2. Robot pakira 16 komada (jedan sloj) na pladnju za praznu ploču.Robot treba jednom zamijeniti kliješta za usisnu čašu i staviti pregradnu ploču na pregradnu površinu dijelova iz korpe za privremeno skladištenje;
3. Prema učestalosti inspekcije, uvjerite se da robot postavlja dio na stol za ručno uzorkovanje;
| 1 | Raspored ciklusa obrade | ||||||||||||||
| 2 | Kupac | Materijal radnog komada | QT450-10-GB/T1348 | Model alatne mašine | Arhivski br. | ||||||||||
| 3 | ime proizvoda | 117 Sjedište ležaja | Crtež br. | DZ90129320117 | Datum pripreme | 2020.01.04 | Pripremljen od | ||||||||
| 4 | Procesni korak | Nož br. | sadržaj obrade | Naziv alata | Prečnik rezanja | Brzina rezanja | Brzina rotacije | Unos po obrtaju | Napajanje pomoću alatne mašine | Broj reznica | Svaki proces | Vrijeme obrade | Vremena mirovanja | Vrijeme rotacije u četiri ose | Vrijeme promjene alata |
| 5 | br. | br. | Desorpcije | Alati | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Glodanje površine montažne rupe | Prečnik glodala sa 40 lica | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Izbušite DIA 17 rupa za montažu | DIA 17 KOMBINOVANA BUŠILICA | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 rupa sa stražnje strane | Rezač za reverzno iskošenje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Opis: | Vrijeme rezanja: | 62 | Sekunda | Vrijeme za stezanje sa učvršćenjem i za utovar i sljepljivanje materijala: | 30.00 | Sekunda | ||||||||
| 11 | pomoćno vrijeme: | 44 | Sekunda | Ukupan broj radnih sati obrade: | 136.27 | Sekunda | |||||||||
| 1 | Raspored ciklusa obrade | |||||||||||||||||
| 2 | Kupac | Materijal radnog komada | QT450-10-GB/T1348 | Model alatne mašine | Arhivski br. | |||||||||||||
| 3 | ime proizvoda | 118 Sjedište ležaja | Crtež br. | DZ90129320118 | Datum pripreme | 2020.01.04 | Pripremljen od | |||||||||||
| 4 | Procesni korak | Nož br. | sadržaj obrade | Naziv alata | Prečnik rezanja | Brzina rezanja | Brzina rotacije | Unos po obrtaju | hranjenje pomoću alatne mašine | Broj reznica | Svaki proces | Vrijeme obrade | Vremena mirovanja | Vrijeme rotacije u četiri ose | Vrijeme promjene alata | |||
| 5 | br. | br. | Desorpcije | Alati | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Glodanje površine montažne rupe | Prečnik glodala sa 40 lica | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Izbušite DIA 17 rupa za montažu | DIA 17 KOMBINOVANA BUŠILICA | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 rupa sa stražnje strane | Rezač za reverzno iskošenje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Opis: | Vrijeme rezanja: | 62 | Sekunda | Vrijeme za stezanje sa učvršćenjem i za utovar i sljepljivanje materijala: | 30.00 | Sekunda | |||||||||||
| 11 | pomoćno vrijeme: | 44 | Sekunda | Ukupan broj radnih sati obrade: | 136.27 | Sekunda | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Područje pokrivanja proizvodne linije
Uvođenje glavnih funkcionalnih komponenti proizvodne linije
Uvođenje sistema utovara i zatvaranja
Oprema za skladištenje automatske proizvodne linije u ovoj šemi je: naslagana tacna (količina komada za pakovanje na svakom poslužavniku se dogovara sa kupcem), a pozicioniranje radnog komada u poslužavniku se određuje nakon obezbeđivanja 3D crteža radni komad ili stvarni predmet.
1. Radnici pakuju grubo obrađene delove na poslužavnik za materijal (kao što je prikazano na slici) i dižu ih viljuškarom na određeno mesto;
2. Nakon što zamenite ležište viljuškara, ručno pritisnite dugme za potvrdu;
3. Robot hvata radni komad kako bi izvršio utovar;
Uvođenje Robot Travel Axis
Struktura se sastoji od zglobnog robota, servo motornog pogona i pogona zupčanika i zupčanika, tako da robot može praviti pravolinijsko kretanje naprijed-nazad.Ostvaruje funkciju jednog robota koji opslužuje više alatnih mašina i hvata radne predmete na nekoliko stanica i može povećati radnu pokrivenost zglobnih robota;
Putna staza koristi bazu zavarenu čeličnim cijevima i pokreće se servo motorom, zupčanikom i zupčanikom, kako bi se povećala radna pokrivenost zglobnog robota i efektivno poboljšala stopa iskorištenja robota;Putna staza je postavljena na tlu;
Chenxuan robot: SDCX-RB500
| Osnovni podaci | |
| Tip | SDCX-RB500 |
| Broj osovina | 6 |
| Maksimalna pokrivenost | 2101mm |
| Ponovljivost poza (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Težina | 553kg |
| Klasifikacija zaštite robota | Stepen zaštite, IP65 / IP67in-line zglob(IEC 60529) |
| Montažna pozicija | Plafon, dozvoljeni ugao nagiba ≤ 0º |
| Završna obrada, farbanje | Osnovni okvir: crna (RAL 9005) |
| Temperatura okoline | |
| Operacija | 283 K do 328 K (0 °C do +55 °C) |
| Skladištenje i transport | 233 K do 333 K (-40 °C do +60 °C) |
Sa širokim rasponom domena pokreta na stražnjoj i donjoj strani robota, kao model koji se može montirati uz podizanje stropa.Budući da je bočna širina robota smanjena na granicu, moguće je instalirati blizu susjednog robota, stezaljke ili radnog komada.Brzo kretanje iz stanja pripravnosti u radni položaj i brzo pozicioniranje tokom kretanja na kratke udaljenosti.
Inteligentni robotski mehanizam za utovar i zatvaranje
Mehanizam hvataljke za robotsku pregradnu ploču
Opis:
1. Uzimajući u obzir karakteristike ovog dijela, koristimo vanjsku potpornu metodu s tri kandže za učitavanje i praznjenje materijala, što može ostvariti brzo okretanje dijelova u alatnoj mašini;
2. Mehanizam je opremljen senzorom za detekciju položaja i senzorom pritiska za otkrivanje da li su status stezanja i pritisak delova normalni;
3. Mehanizam je opremljen regulatorom pritiska, a radni komad neće pasti u kratkom vremenu u slučaju nestanka struje i gasa glavnog vazdušnog kruga;
4. Usvojen je uređaj za ručno mijenjanje.Promjena mehanizma hvataljke može brzo završiti stezanje različitih materijala.
Predstavljanje uređaja za presvlačenje Tong
Uređaj za preciznu izmjenu kliješta koristi se za brzu promjenu robotskih klešta, krajeva alata i drugih pokretača.Smanjite vrijeme mirovanja proizvodnje i povećajte fleksibilnost robota, što se odlikuje:
1. Otključajte i zategnite pritisak vazduha;
2. Mogu se koristiti različiti moduli snage, tekućine i plina;
3. Standardna konfiguracija se može brzo povezati s izvorom zraka;
4. Posebne agencije za osiguranje mogu spriječiti rizik od slučajnog isključenja plina;
5. Nema sile reakcije opruge;6. Primjenjivo na polju automatizacije;
Uvod u Vision System-Industrijska kamera
1. Kamera koristi visokokvalitetne CCD i CMDS čipove, koji imaju karakteristike visokog omjera rezolucije, visoke osjetljivosti, visokog omjera signal-frekvencija, širokog dinamičkog raspona, odličnog kvaliteta slike i prvoklasne mogućnosti obnavljanja boja;
2. Area array kamera ima dva načina prenosa podataka: GIGabit Ethernet (GigE) interfejs i USB3.0 interfejs;
3. Kamera je kompaktne strukture, malog izgleda, lagana i instalirana.Velika brzina prijenosa, jaka sposobnost protiv smetnji, stabilan izlaz slike visokog kvaliteta;Primjenjivo je za čitanje koda, detekciju defekata, DCR i prepoznavanje uzoraka;Kamera u boji ima snažnu sposobnost obnavljanja boja, pogodna za scenarije sa visokim zahtjevima za prepoznavanje boja;
Uvođenje sistema za automatsko prepoznavanje kutova
Funkcija Uvod
1. Robot steže radne komade iz korpi za utovar i šalje ih u područje pozicioniranja okretnog stola;
2. Gramofon se rotira ispod pogona servo motora;
3. Vizuelni sistem (industrijska kamera) radi da identifikuje ugaonu poziciju, a okretna ploča se zaustavlja da odredi potrebnu ugaonu poziciju;
4. Robot vadi radni komad i stavlja drugi komad za identifikaciju ugla;
Uvod u sto za preokret radnog komada
Stanica za prevrtanje:
1. Robot uzima radni komad i postavlja ga na mjesto za pozicioniranje na stolu za prevrtanje (lijeva stanica na slici);
2. Robot hvata radni komad odozgo kako bi ostvario prevrtanje radnog komada;
Sto za postavljanje robotskih hvataljki
Funkcija Uvod
1. Nakon punjenja svakog sloja dijelova, slojevita pregradna ploča se stavlja u privremenu korpu za skladištenje pregradnih ploča;
2. Robot se može brzo zamijeniti hvataljkama za usisne čaše pomoću uređaja za mijenjanje hvataljki i ukloniti pregradne ploče;
3. Nakon što su pregradne ploče dobro postavljene, skinite kliješta za usisnu čašu i zamijenite ih pneumatskom kleštima kako biste nastavili sa utovarom i materijalom za zatvaranje;
Korpa za privremeno skladištenje pregradnih ploča
Funkcija Uvod
1. Projektuje se i planira privremena korpa za pregradne ploče tako da se pregradne ploče za utovar prvo izvlače, a kasnije koriste pregradne ploče za pregradnju;
2. Pregradne ploče za utovar se postavljaju ručno i loše su konzistencije.Nakon što se pregradna ploča stavi u privremenu korpu za skladištenje, robot je može izvaditi i uredno postaviti;
Tablica ručnog uzorkovanja
Opis:
1. Podesite različitu učestalost ručnog slučajnog uzorkovanja za različite faze proizvodnje, čime se može efikasno nadgledati efikasnost merenja na mreži;
2. Upute za upotrebu: Manipulator će postaviti radni komad u zadati položaj na stolu za uzorkovanje prema frekvenciji postavljenoj ručno, i zatražiti crvenim svjetlom.Inspektor će pritisnuti dugme za transport radnog komada u sigurnosnu zonu izvan zaštite, izvaditi radni komad na merenje i pohraniti ga odvojeno nakon merenja;
Zaštitne komponente
Sastoji se od laganog aluminijumskog profila (40×40) + mrežice (50×50), a ekran osetljiv na dodir i dugme za zaustavljanje u nuždi se mogu integrisati u zaštitne komponente, integrišući sigurnost i estetiku.
Predstavljanje OP20 hidrauličnog uređaja
Upute za obradu:
1. Uzmite unutrašnji otvor φ165 kao osnovnu rupu, uzmite D datum kao osnovnu ravninu i uzmite vanjski luk izbočina dvije montažne rupe kao ugaonu granicu;
2. Kontrolirati djelovanje labavljenja i pritiska presujuće ploče komandom alatne mašine M za završetak obrade iskošenja gornje ravni otvora za montažu, otvora za montažu 8-φ17 i oba kraja rupe;
3. Uređaj ima funkcije pozicioniranja, automatskog stezanja, detekcije nepropusnosti, automatskog otpuštanja, automatskog izbacivanja, automatskog ispiranja strugotine i automatskog čišćenja referentne ravni pozicioniranja;
Zahtjevi opreme za proizvodnu liniju
1. Stezaljka za opremu proizvodne linije ima funkcije automatskog stezanja i otpuštanja, te ostvaruje funkcije automatskog stezanja i otpuštanja pod kontrolom signala sistema manipulatora za saradnju sa akcijom utovara i slepljivanja;
2. Položaj krovnog prozora ili modul automatskih vrata će biti rezervisan za metalnu ploču opreme proizvodne linije, radi koordinacije sa električnim kontrolnim signalom i komunikacijom manipulatora naše kompanije;
3. Oprema proizvodne linije ima komunikaciju sa manipulatorom preko načina povezivanja konektora za teške terete (ili avio-utikača);
4. Oprema proizvodne linije ima unutrašnji (interferentni) prostor veći od sigurnog opsega delovanja čeljusti manipulatora;
5. Oprema proizvodne linije mora osigurati da na površini za pozicioniranje stezaljke nema ostataka gvožđa.Ako je potrebno, potrebno je pojačati upuhivanje zraka radi čišćenja (stezna glava će se okretati prilikom čišćenja);
6. Oprema proizvodne linije ima dobro lomljenje strugotine.Po potrebi se dodaje pomoćni uređaj za lomljenje strugotine pod visokim pritiskom naše kompanije;
7. Kada oprema proizvodne linije zahteva tačno zaustavljanje vretena alatne mašine, dodajte ovu funkciju i obezbedite odgovarajuće električne signale;
Predstavljanje vertikalnog struga VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikalni strug je pogodan za obradu rotirajućih delova kao što su zupčanici, prirubnice i školjke specijalnog oblika, posebno pogodan za precizno, štedljivo i efikasno okretanje delova kao što su diskovi, glavčine, kočioni diskovi, tela pumpe, ventili tijela i školjke.Alat alata ima prednosti dobre ukupne krutosti, visoke preciznosti, velike brzine uklanjanja metala po jedinici vremena, dobrog zadržavanja tačnosti, visoke pouzdanosti, lakog održavanja itd. i širokog spektra primjena.Linijska proizvodnja, visoka efikasnost i niska cijena.
| Tip modela | VTC-W9035 |
| Maksimalni prečnik okretanja tela kreveta | Φ900 mm |
| Maksimalni prečnik okretanja na kliznoj ploči | Φ590 mm |
| Maksimalni prečnik okretanja radnog komada | Φ850 mm |
| Maksimalna dužina okretanja radnog komada | 700 mm |
| Raspon brzine vretena | 20-900 o/min |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Maksimalni hod X/Z ose | 600/800 mm |
| Brza brzina kretanja X/Z ose | 20/20 m/min |
| Dužina, širina i visina alatne mašine | 3550*2200*3950 mm |
| Projekti | Jedinica | Parametar | |
| Raspon obrade | Hod po X ose | mm | 1100 |
| Hod po X ose | mm | 610 | |
| Hod po X ose | mm | 610 | |
| Udaljenost od nosa vretena do radnog stola | mm | 150～760 | |
| Workbench | Veličina radnog stola | mm | 1200×600 |
| Maksimalno opterećenje radnog stola | kg | 1000 | |
| T-utor (veličina × količina × razmak) | mm | 18×5×100 | |
| Hranjenje | Brza brzina uvlačenja X/Y/Z ose | m/min | 36/36/24 |
| Vreteno | Način vožnje | Vrsta pojasa | |
| Konus vretena | BT40 | ||
| Maksimalna radna brzina | r/min | 8000 | |
| Snaga (nazivna/maksimalna) | KW | 11/18.5 | |
| Obrtni moment (naziv/maksimalni) | N·m | 52.5/118 | |
| Preciznost | Preciznost pozicioniranja po X/Y/Z osi (polu zatvorena petlja) | mm | 0,008 (ukupna dužina) |
| Preciznost ponavljanja ose X/Y/Z (poluzatvorena petlja) | mm | 0,005 (ukupna dužina) | |
| Alat magazin | Tip | Disc | |
| Kapacitet magacina alata | 24 | ||
| Maksimalna veličina alata(Puni prečnik alata/prazan susedni prečnik/dužina alata) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimalna težina alata | kg | 8 | |
| Razno | Pritisak dovoda vazduha | MPa | 0,65 |
| Kapacitet snage | KVA | 25 | |
| Ukupne dimenzije alatne mašine (dužina × širina × visina) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Težina alatne mašine | kg | 7000 | |
