Pregled projekta
1. Proizvodni program
600 kompleta/dan (117/118 postolje ležaja)
2. Zahtjevi za liniju za preradu:
1) NC obradni centar pogodan za automatsku proizvodnu liniju;
2) Hidraulična stezaljka za haljinu;
3) Uređaj za automatsko punjenje i zatvaranje i uređaj za transport;
4) Ukupna tehnologija obrade i vrijeme ciklusa obrade;
Raspored proizvodnih linija
Raspored proizvodnih linija
Uvod u robotske akcije:
1. Ručno postavite grubo obrađene i postavljene korpe na sto za utovar (stolovi za utovar br. 1 i br. 2) i pritisnite dugme za potvrdu;
2. Robot se pomiče do ladice stola za utovar br. 1, otvara sistem vida, hvata i pomiče dijelove A i B respektivno do ugaone stanice za gledanje kako bi čekao upute za utovar;
3. Stanica za prepoznavanje uglova šalje instrukcije za utovar. Robot postavlja komad br. 1 u područje pozicioniranja okretnog stola. Okrenite okretni stol i pokrenite sistem za prepoznavanje uglova, odredite ugaoni položaj, zaustavite okretni stol i završite prepoznavanje uglova komada br. 1;
4. Sistem za prepoznavanje ugla šalje komandu za zatamnjenje, a robot uzima komad br. 1 i stavlja komad br. 2 radi identifikacije. Obrtni sto se okreće i sistem za prepoznavanje ugla se pokreće kako bi odredio ugaoni položaj. Obrtni sto se zaustavlja i prepoznavanje ugla komada br. 2 je završeno, a zatim se šalje komanda za zatamnjenje;
5. Robot prima komandu za izrezivanje od vertikalnog struga br. 1, pomiče se na poziciju za utovar i izrezivanje vertikalnog struga br. 1 radi izrezivanja i utovara materijala. Nakon što je radnja završena, započinje ciklus obrade jednog komada vertikalnog struga;
6. Robot uzima gotove proizvode sa vertikalnog tokarskog stroja br. 1 i postavlja ih na poziciju br. 1 na stolu za prevrtanje obratka;
7. Robot prima komandu za izrezivanje od vertikalnog struga br. 2, pomiče se na poziciju za utovar i izrezivanje vertikalnog struga br. 2 radi izrezivanja i utovara materijala, nakon čega je akcija završena i započinje ciklus obrade jednog komada vertikalnog struga;
8. Robot uzima gotove proizvode sa vertikalnog tokarskog stroja br. 2 i postavlja ih na poziciju br. 2 na stolu za prevrtanje obratka;
9. Robot čeka komandu za brušenje iz vertikalne obrade;
10. Vertikalna obrada šalje komandu za izrezivanje, a robot se pomiče na poziciju za utovar i izrezivanje vertikalne obrade, hvata i pomiče radne komade sa stanica br. 1 i br. 2 na pladanj za izrezivanje i postavlja radne komade na pladanj; Robot se pomiče do stola za prevrtanje kako bi uhvatio i poslao komade br. 1 i br. 2 na pozicije za utovar i izrezivanje vertikalne obrade, te postavlja radne komade br. 1 i br. 2 u područje pozicioniranja stanica br. 1 i br. 2 hidraulične stezaljke kako bi dovršio utovar vertikalne obrade. Robot se pomiče izvan sigurne udaljenosti vertikalne obrade i pokreće jedan ciklus obrade;
11. Robot se pomiče na utovarnu ladicu br. 1 i priprema se za pokretanje programa sekundarnog ciklusa;
Opis:
1. Robot uzima 16 komada (jedan sloj) na pladanj za utovar. Robot će zamijeniti vakuumsku kliješta i postaviti pregradnu ploču u privremenu korpu za skladištenje;
2. Robot pakuje 16 komada (jedan sloj) na posudu za zatvaranje. Robot treba jednom zamijeniti vakuumsku hvataljku i postaviti pregradnu ploču na pregradnu površinu dijelova iz privremene korpe za skladištenje;
3. U skladu s učestalošću inspekcije, provjerite da li robot postavlja dio na stol za ručno uzorkovanje;
| 1 | Raspored ciklusa obrade | ||||||||||||||
| 2 | Kupac | Materijal obratka | QT450-10-GB/T1348 | Model alatne mašine | Broj arhive | ||||||||||
| 3 | Naziv proizvoda | 117 Sjedalo ležaja | Crtež br. | DZ90129320117 | Datum pripreme | 2020.01.04 | Pripremio/la | ||||||||
| 4 | Korak procesa | Nož br. | sadržaj mašinske obrade | Naziv alata | Prečnik rezanja | Brzina rezanja | Brzina rotacije | Posmak po okretu | Pomicanje pomoću alatne mašine | Broj reznica | Svaki proces | Vrijeme obrade | Vrijeme mirovanja | Vrijeme rotacije po četiri ose | Vrijeme izmjene alata |
| 5 | Ne. | Ne. | Opisi | Alati | D mm | n | R pm | mm/okretaj | mm/min | Vremena | mm | Član | Član | Član | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Glodanje površine montažne rupe | Prečnik glodalice sa 40 strana | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Izbušite rupe za montažu DIA 17 | DIA 17 KOMBINOVANA BUŠILICA | 17.00 | 100 | 1873. godine | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Zakošavanje zadnjeg ruba DIA 17 rupe | Rezač za obrnuto zakošavanje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Opis: | Vrijeme rezanja: | 62 | Drugi | Vrijeme za stezanje pomoću pričvrsne naprave i za utovar i izrezivanje materijala: | 30,00 | Drugi | ||||||||
| 11 | Pomoćno vrijeme: | 44 | Drugi | Ukupni sati obrade: | 136,27 | Drugi | |||||||||
| 1 | Raspored ciklusa obrade | |||||||||||||||||
| 2 | Kupac | Materijal obratka | QT450-10-GB/T1348 | Model alatne mašine | Broj arhive | |||||||||||||
| 3 | Naziv proizvoda | 118 Sjedalo ležaja | Crtež br. | DZ90129320118 | Datum pripreme | 2020.01.04 | Pripremio/la | |||||||||||
| 4 | Korak procesa | Nož br. | sadržaj mašinske obrade | Naziv alata | Prečnik rezanja | Brzina rezanja | Brzina rotacije | Posmak po okretu | pomicanje alatnom mašinom | Broj reznica | Svaki proces | Vrijeme obrade | Vrijeme mirovanja | Vrijeme rotacije po četiri ose | Vrijeme izmjene alata | |||
| 5 | Ne. | Ne. | Opisi | Alati | D mm | n | R pm | mm/okretaj | mm/min | Vremena | mm | Član | Član | Član | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Glodanje površine montažne rupe | Prečnik glodalice sa 40 strana | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Izbušite rupe za montažu DIA 17 | DIA 17 KOMBINOVANA BUŠILICA | 17.00 | 100 | 1873. godine | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Zakošavanje zadnjeg ruba DIA 17 rupe | Rezač za obrnuto zakošavanje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Opis: | Vrijeme rezanja: | 62 | Drugi | Vrijeme za stezanje pomoću pričvrsne naprave i za utovar i izrezivanje materijala: | 30,00 | Drugi | |||||||||||
| 11 | Pomoćno vrijeme: | 44 | Drugi | Ukupni sati obrade: | 136,27 | Drugi | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Područje pokrivanja proizvodne linije
Uvod u glavne funkcionalne komponente proizvodne linije
Uvođenje sistema za punjenje i blanširanje
Oprema za skladištenje za automatsku proizvodnu liniju u ovoj shemi je: složena posuda (količina komada koji se pakuju na svaku posudu dogovara se s kupcem), a položaj obratka u posudi određuje se nakon što se dostavi 3D crtež praznog obratka ili stvarnog objekta.
1. Radnici pakuju grubo obrađene dijelove na posudu za materijal (kao što je prikazano na slici) i viličarom ih prevoze na određenu poziciju;
2. Nakon vraćanja police viličara, ručno pritisnite dugme za potvrdu;
3. Robot hvata radni komad kako bi izvršio posao utovara;
Uvođenje ose kretanja robota
Struktura se sastoji od zglobnog robota, servo motora i pogona zupčanika i letve, tako da robot može vršiti pravolinijsko kretanje naprijed-nazad. Ostvaruje funkciju jednog robota koji opslužuje više alatnih mašina i hvata radne komade na nekoliko stanica i može povećati radni opseg zglobnih robota;
Pokretna staza ima bazu zavarenu od čeličnih cijevi i pokreće je servo motor, zupčanik i stalkasti pogon, kako bi se povećao radni domet zglobnog robota i efikasno poboljšala stopa iskorištenja robota; Pokretna staza je postavljena na tlu;
Chenxuan robot: SDCX-RB500
| Osnovni podaci | |
| Tip | SDCX-RB500 |
| Broj osa | 6 |
| Maksimalna pokrivenost | 2101 mm |
| Ponovljivost poze (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Težina | 553 kg |
| Klasifikacija zaštite robota | Stepen zaštite, IP65 / IP67linijski zglob(IEC 60529) |
| Položaj montaže | Plafon, dozvoljeni ugao nagiba ≤ 0º |
| Površinska obrada, lakiranje | Osnovni okvir: crna (RAL 9005) |
| Temperatura okoline | |
| Operacija | 283 K do 328 K (0 °C do +55 °C) |
| Skladištenje i transport | 233 K do 333 K (-40 °C do +60 °C) |
Sa širokim rasponom kretanja na stražnjoj i donjoj strani robota, ovaj model se može montirati s podizanjem na strop. Budući da je bočna širina robota smanjena do krajnjih granica, moguće ga je instalirati blizu susjednog robota, stezaljke ili obratka. Brzo kretanje iz položaja pripravnosti u radni položaj i brzo pozicioniranje tokom kretanja na kratkim udaljenostima.
Inteligentni mehanizam za utovar i zatvaranje robota
Mehanizam kliješta za pregradnu ploču robota
Opis:
1. Uzimajući u obzir karakteristike ovog dijela, koristimo vanjsku metodu podupiranja s tri kandži za utovar i obradu materijala, što omogućuje brzo okretanje dijelova u alatnoj mašini;
2. Mehanizam je opremljen senzorom za detekciju položaja i senzorom pritiska kako bi se utvrdilo da li su status stezanja i pritisak dijelova normalni;
3. Mehanizam je opremljen tlačnikom, a radni komad neće pasti u kratkom vremenu u slučaju nestanka struje i prekida dovoda plina u glavnom krugu zraka;
4. Koristi se uređaj za ručnu izmjenu kliješta. Mehanizam za izmjenu kliješta može brzo završiti stezanje različitih materijala.
Uvođenje uređaja za promjenu kliješta
Precizni uređaj za zamjenu kliješta koristi se za brzu zamjenu robotskih kliješta, krajeva alata i drugih aktuatora. Smanjuje vrijeme zastoja u proizvodnji i povećava fleksibilnost robota, a ističe se kao:
1. Otpustite i zategnite pritisak zraka;
2. Mogu se koristiti različiti moduli za napajanje, tekućinu i plin;
3. Standardna konfiguracija se može brzo povezati s izvorom zraka;
4. Specijalne osiguravajuće agencije mogu spriječiti rizik od slučajnog prekida dovoda plina;
5. Nema sile reakcije opruge; 6. Primjenjivo u području automatizacije;
Uvod u sistem vida - industrijsku kameru
1. Kamera koristi visokokvalitetne CCD i CMDS čipove, koji imaju karakteristike visokog odnosa rezolucije, visoke osjetljivosti, visokog odnosa signal-frekvencija, širokog dinamičkog raspona, odličnog kvaliteta slike i vrhunske mogućnosti restauracije boja;
2. Area array kamera ima dva načina prijenosa podataka: GIGabit Ethernet (GigE) interfejs i USB 3.0 interfejs;
3. Kamera ima kompaktnu strukturu, mali izgled, laganu težinu i jednostavno instaliranje. Visoka brzina prijenosa, snažna otpornost na smetnje, stabilan izlaz visokokvalitetne slike; Primjenjiva je za čitanje koda, detekciju defekata, DCR i prepoznavanje uzoraka; Kamera u boji ima snažnu sposobnost restauracije boja, pogodna za scenarije s visokim zahtjevima za prepoznavanje boja;
Uvođenje Angular sistema za automatsko prepoznavanje
Uvod u funkcije
1. Robot steže radne komade iz korpi za utovar i šalje ih u područje pozicioniranja okretnog stola;
2. Okretna ploča se okreće pod pogonom servo motora;
3. Vizuelni sistem (industrijska kamera) radi na identifikaciji ugaonog položaja, a okretni sto se zaustavlja kako bi se odredio potreban ugaoni položaj;
4. Robot vadi radni komad i stavlja drugi komad za ugaonu identifikaciju;
Uvod u stol za prevrtanje obratka
Stanica za prevrtanje vozila:
1. Robot uzima radni komad i postavlja ga na područje pozicioniranja na stolu za prevrtanje (lijeva stanica na slici);
2. Robot hvata radni komad odozgo kako bi ostvario prevrtanje radnog komada;
Stol za postavljanje robotskih kliješta
Uvod u funkcije
1. Nakon što se svaki sloj dijelova utovari, slojevita pregradna ploča se stavlja u privremenu korpu za skladištenje pregradnih ploča;
2. Robot se može brzo zamijeniti vakuumskim kliještama pomoću uređaja za promjenu kliješta i ukloniti pregradne ploče;
3. Nakon što su pregradne ploče dobro postavljene, skinite vakuumsku kliješta i zamijenite ih pneumatskim kliještama kako biste nastavili s utovarom i zatvaranjem materijala;
Korpa za privremeno skladištenje pregradnih ploča
Uvod u funkcije
1. Privremena korpa za pregradne ploče je projektovana i planirana jer se pregradne ploče za utovar prvo vade, a pregradne ploče za zatvaranje se koriste kasnije;
2. Pregradne ploče za utovar su ručno postavljene i nisu u dobroj konzistenciji. Nakon što se pregradna ploča stavi u privremenu korpu za skladištenje, robot je može izvaditi i uredno postaviti;
Tabela ručnog uzorkovanja
Opis:
1. Postavite različite frekvencije ručnog nasumičnog uzorkovanja za različite faze proizvodnje, što može efikasno nadzirati efikasnost online mjerenja;
2. Upute za upotrebu: Manipulator će postaviti radni komad u postavljeni položaj na stolu za uzorkovanje prema ručno postavljenoj frekvenciji i aktivirati crveno svjetlo. Inspektor će pritisnuti dugme za transport radnog komada u sigurnosno područje izvan zaštite, izvaditi radni komad za mjerenje i odložiti ga odvojeno nakon mjerenja;
Zaštitne komponente
Sastavljen je od laganog aluminijskog profila (40×40) + mreže (50×50), a ekran osjetljiv na dodir i dugme za hitno zaustavljanje mogu se integrirati u zaštitne komponente, objedinjujući sigurnost i estetiku.
Uvođenje hidrauličnog uređaja OP20
Upute za obradu:
1. Uzmite unutrašnji otvor φ165 kao osnovni otvor, uzmite referentnu tačku D kao osnovnu ravan, a uzmite vanjski luk izbočine dva montažna otvora kao ugaonu granicu;
2. Kontrolirajte djelovanje otpuštanja i pritiskanja ploče za pritiskanje pomoću naredbe alatne mašine M kako biste dovršili obradu zakošenja gornje ravni glavčine montažnog otvora, montažnog otvora 8-φ17 i oba kraja rupe;
3. Uređaj ima funkcije pozicioniranja, automatskog stezanja, detekcije nepropusnosti zraka, automatskog otpuštanja, automatskog izbacivanja, automatskog ispiranja strugotine i automatskog čišćenja referentne ravni pozicioniranja;
Zahtjevi za opremu za proizvodnu liniju
1. Stezaljka opreme proizvodne linije ima funkcije automatskog stezanja i otpuštanja, te ostvaruje automatske funkcije stezanja i otpuštanja pod kontrolom signala manipulatorskog sistema kako bi sarađivala s djelovanjem utovara i zatvaranja;
2. Položaj krovnog prozora ili modula automatskih vrata mora biti rezervisan za metalnu ploču opreme proizvodne linije, radi koordinacije sa električnim kontrolnim signalom i komunikacijom manipulatora naše kompanije;
3. Oprema proizvodne linije ima komunikaciju s manipulatorom putem načina povezivanja konektora za teško opterećenje (ili avionskog utikača);
4. Oprema proizvodne linije ima unutrašnji (interferencijski) prostor veći od sigurnog raspona djelovanja čeljusti manipulatora;
5. Oprema proizvodne linije mora osigurati da na površini za pozicioniranje stezaljke nema preostalih željeznih strugotina. Po potrebi, treba pojačati protok zraka radi čišćenja (stezna glava se mora okretati prilikom čišćenja);
6. Oprema proizvodne linije ima dobro lomljenje strugotine. Po potrebi, dodaje se pomoćni uređaj za lomljenje strugotine pod visokim pritiskom naše kompanije;
7. Kada oprema proizvodne linije zahtijeva precizno zaustavljanje vretena alatnog stroja, dodajte ovu funkciju i osigurajte odgovarajuće električne signale;
Uvođenje vertikalnog struga VTC-W9035
Vertikalni strug VTC-W9035 NC pogodan je za obradu rotirajućih dijelova kao što su prazni dijelovi zupčanika, prirubnice i specijalno oblikovane ljuske, posebno pogodan za precizno, radno učinkovito i efikasno tokarenje dijelova kao što su diskovi, glavčine, kočioni diskovi, tijela pumpi, tijela ventila i ljuske. Alatna mašina ima prednosti dobre ukupne krutosti, visoke preciznosti, velike brzine uklanjanja metala po jedinici vremena, dobrog zadržavanja tačnosti, visoke pouzdanosti, jednostavnog održavanja itd. i širokog spektra primjena. Linijska proizvodnja, visoka efikasnost i niski troškovi.
| Tip modela | VTC-W9035 |
| Maksimalni prečnik okretanja tijela kreveta | Φ900 mm |
| Maksimalni prečnik tokarenja na kliznoj ploči | Φ590 mm |
| Maksimalni prečnik tokarenja obratka | Φ850 mm |
| Maksimalna dužina tokarenja obratka | 700 mm |
| Raspon brzine vretena | 20-900 o/min |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Maksimalni hod X/Z ose | 600/800 mm |
| Velika brzina kretanja X/Z ose | 20/20 m/min |
| Dužina, širina i visina alatne mašine | 3550*2200*3950 mm |
| Projekti | Jedinica | Parametar | |
| Raspon obrade | Kretanje po X osi | mm | 1100 |
| Kretanje po X osi | mm | 610 | |
| Kretanje po X osi | mm | 610 | |
| Udaljenost od vrha vretena do radnog stola | mm | 150～760 | |
| Radni sto | Veličina radnog stola | mm | 1200×600 |
| Maksimalno opterećenje radnog stola | kg | 1000 | |
| T-žljeb (veličina×količina×razmak) | mm | 18×5×100 | |
| Hranjenje | Velika brzina hranjenja X/Y/Z osi | m/min | 36/36/24 |
| Vreteno | Način vožnje | Vrsta remena | |
| Konus vretena | BT40 | ||
| Maksimalna radna brzina | o/min | 8000 | |
| Snaga (nazivna/maksimalna) | KW | 11/18.5 | |
| Obrtni moment (nazivni/maksimalni) | N·m | 52,5/118 | |
| Tačnost | Tačnost pozicioniranja X/Y/Z ose (poluzatvorena petlja) | mm | 0,008 (ukupna dužina) |
| Tačnost ponavljanja X/Y/Z ose (poluzatvorena petlja) | mm | 0,005 (ukupna dužina) | |
| Časopis za alate | Tip | Disk | |
| Kapacitet magazina alata | 24 | ||
| Maksimalna veličina alata(Puni prečnik alata/prečnik/dužina praznog susjednog alata) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimalna težina alata | kg | 8 | |
| Razno | Pritisak dovoda zraka | MPa | 0,65 |
| Kapacitet snage | KVA | 25 | |
| Ukupne dimenzije alatne mašine (dužinaךirina×visina) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Težina alatne mašine | kg | 7000 | |
