Projektni zahtjevi
Ukupni izgled i 3D model
Napomena: Šema se koristi samo za ilustraciju izgleda i ne predstavlja fizičku strukturu opreme.Specifična veličina se određuje prema uslovima lokacije kupca.
Fizički crtež radnog komada i 3D model
Fizički crtež radnog komada i 3D model
Sheme Layout
Workflow
Uslovi za rad radne stanice
(1) Ručno postavite radni komad u pozicioner i pričvrstite ga prema zahtjevima.
(2) Nakon što su svi uređaji uključeni i nijedan alarm nije prikazan, pripremite se za instalaciju.
(3) Robot se zaustavlja na početku rada, a radni program robota je odgovarajući proizvodni program.
Postupak zavarivanja podsklopa rukavca
1. Ručno instalirajte pet kompleta dijelova rukavca na stranu A.
2. Vratite se ručno u sigurnosno područje i pokrenite cilindar stezanja dugmeta da zategnete radni komad.
3. Pozicioner se rotira sve dok robot na strani B ne počne zavarivati.
4. Ručno skinite radne komade zavarene na strani A, a zatim pet setova delova bubnja.
5. Ciklusirajte rad gornjih veza.
Vrijeme zavarivanja za svaki set rukava je 3 min (uključujući vrijeme ugradnje), a vrijeme zavarivanja 10 kompleta je 30 min.
Proces zavarivanja sklopa ugrađene ploče + sklopa čahure
1. Ručno instalirajte unaprijed zašiljenu ugrađenu ploču na pozicioner L-tipa na strani A.
2. Dugme za pokretanje robota za zavarivanje sklopa ugrađene ploče (15 min/set).3.
3. Ručno instalirajte labave dijelove sklopa čahure na pozicioner L-tipa na strani B.
4. Robot nastavlja sa zavarivanjem sklopa čahure nakon zavarivanja sklopa ugrađene ploče (zavarivanje rukava 10 min + ručna instalacija obratka i robotsko točkasto zavarivanje 5 min)
5. Ručno uklonite sklop ugrađene ploče.
6. Ručno zavarivanje sklopa ugrađene ploče (uklanjanje-tačkasto zavarivanje-utovar u roku od 15 min)
7. Ručno instalirajte unaprijed zašiljenu ugrađenu ploču na pozicioner L-tipa na strani A.
8. Uklonite sklop zavarene čahure i ugradite rezervne dijelove
9. Ciklusirajte rad gornjih veza.
Vrijeme završetka zavarivanja ugrađene ploče je 15 min + vrijeme završetka zavarivanja montaže čahure je 15 min.
Ukupno vrijeme 30min
Predstavljanje uređaja za presvlačenje Tong
Vrijeme zavarivanja robota u gore navedenom taktu je najdovoljnije bez zaustavljanja.Prema 8 sati dnevno i dva operatera, izlaz dva sklopa iznosi ukupno 32 kompleta dnevno.
Da povećate izlaz:
Jedan robot se dodaje na troosni pozicioner na stanici podsklopa rukava i mijenja na dvostruko mašinsko zavarivanje.U isto vrijeme, stanica za montažu ugrađene ploče + čahure također treba dodati dva seta pozicionera L-tipa i jedan set robota.Na bazi 8 sati i tri operatera, izlaz dva sklopa iznosi ukupno 64 kompleta dnevno.
Lista opreme
| Stavka | S/N | Ime | Kol. | NAPOMENE |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 seta | Obezbeđuje Chen Xuan |
| 2 | Upravljački ormarić za robote | 2 seta | ||
| 3 | Robot podignuta baza | 2 seta | ||
| 4 | Vodom hlađeni pištolj za zavarivanje | 2 seta | ||
| Periferna oprema | 5 | Izvor napajanja za zavarivanje MAG-500 | 2 seta | Obezbeđuje Chen Xuan |
| 6 | Dvoosni pozicioner L-tipa | 2 seta | ||
| 7 | Horizontalni rotacioni pozicioner sa tri ose | 1 set | Obezbeđuje Chen Xuan | |
| 8 | Fixture | 1 set | ||
| 9 | Gun Cleaner | Set | Opciono | |
| 10 | Oprema za uklanjanje prašine | 2 seta | ||
| 11 | Sigurnosna ograda | 2 seta | ||
| Povezana usluga | 12 | Instalacija i puštanje u rad | 1 stavka | |
| 13 | Pakovanje i transport | 1 stavka | ||
| 14 | Tehnička obuka | 1 stavka |
Tehnička specifikacija
Ugrađeni vodeno hlađeni pištolj za zavarivanje
1) Svaki pištolj za zavarivanje mora proći trostruko mjerenje kako bi se osigurala tačnost dimenzija;
2) R dio pištolja za zavarivanje izrađen je metodom livenja mokrim voskom, koji se neće deformirati zbog visoke temperature nastale zavarivanjem;
3) Čak i ako se pištolj za zavarivanje sudari sa obratkom i učvršćenjem tokom rada, pištolj za zavarivanje se neće saviti i nije potrebna ponovna korekcija;
4) Poboljšati ispravljački efekat zaštitnog gasa;
5) Tačnost jednocevne cevi je unutar 0,05;
6) Slika je samo za referencu i podložna je konačnom izboru.
Dvoosni pozicioner L-tipa
Pozicioner je specijalna pomoćna oprema za zavarivanje, koja je pogodna za zavarivanje pomeranja rotacionog rada, kako bi se postigao idealan položaj obrade i brzina zavarivanja.Može se koristiti sa manipulatorom i aparatom za zavarivanje za formiranje automatskog centra za zavarivanje, a može se koristiti i za pomicanje obratka tokom ručnog rada.Varijabilni izlaz sa promenljivim frekvencijskim pogonom je usvojen za rotaciju radnog stola, sa visokom preciznošću regulacije brzine.Kutija za daljinsko upravljanje može realizovati daljinsko upravljanje radnim stolom, a može se povezati i sa upravljačkim sistemom manipulatora i aparata za zavarivanje kako bi se ostvario povezan rad.Pozicioner za zavarivanje se uglavnom sastoji od rotacionog mehanizma i obrtnog mehanizma radnog stola.Radni komad fiksiran na radnom stolu može postići traženi ugao zavarivanja i montaže kroz podizanje, okretanje i rotaciju radnog stola.Radni stol se rotira u varijabilnu frekvenciju bezstepene regulacije brzine, što može postići zadovoljavajuću brzinu zavarivanja.
Slike su samo za referencu i podložne su konačnom dizajnu.
Horizontalni rotacioni pozicioner sa tri ose
1) Horizontalni rotacioni pozicioner sa tri ose se uglavnom sastoji od integralne fiksne baze, rotacionog vretena i repne kutije, okvira za zavarivanje, servo motora i preciznog reduktora, provodnog mehanizma, zaštitnog poklopca i električnog upravljačkog sistema, itd.
2) Konfigurisanjem različitih servo motora, pozicionerom se može upravljati daljinski preko robota instruktora ili eksterne operativne kutije;
3) Potreban ugao zavarivanja i montaže postiže se okretanjem radnog komada pričvršćenog na radnom stolu;
4) Rotacijom radnog stola upravlja servo motor, koji može postići idealnu brzinu zavarivanja;
5) Slike su samo za referencu i podložne su konačnom dizajnu;
Napajanje za zavarivanje
Pogodan je za spajanje, preklapanje, ugaoni spoj, čeoni spoj cijevnih ploča, spajanje linija ukrštanja i druge oblike spojeva, a može realizirati zavarivanje svih pozicija.
Sigurnost i pouzdanost
Aparat za zavarivanje i dodavač žice opremljeni su zaštitom od prenapona, prenapona i temperature.Prošli su EMC i test električnih performansi koje zahtijeva nacionalni standard GB/T 15579, te prošli 3C certifikat kako bi osigurali pouzdanost i sigurnost u upotrebi.
Očuvanje energije i zaštita životne sredine
Vreme detekcije gasa, vreme unapred snabdevanja gasom i vreme dovoda gasa sa kašnjenjem su podesivi kako bi se obezbedila razumna upotreba gasa.Kada se aparat za zavarivanje uključi, ako ne uđe u stanje zavarivanja u roku od 2 minute (podesivo vrijeme), automatski će ući u stanje mirovanja.Isključite ventilator i smanjite potrošnju energije.
Slika je samo za referencu i podložna je konačnom izboru.
Napajanje za zavarivanje
Uređaj za čišćenje pištolja i uređaj za prskanje silikonskog ulja i uređaj za rezanje žice
1) Uređaj za raspršivanje silikonskog ulja stanice za čišćenje pištolja ima dvostruku mlaznicu za unakrsno prskanje, tako da silikonsko ulje može bolje doći do unutrašnje površine mlaznice gorionika za zavarivanje i osigurati da se šljaka zavarivanja neće zalijepiti za mlaznicu.
2) Uređaji za čišćenje pištolja i prskanje silikonskog ulja su dizajnirani na istoj poziciji, a robot može završiti proces prskanja silikonskog ulja i čišćenja pištolja samo jednom radnjom.
3) Što se tiče kontrole, uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskog ulja treba samo signal za pokretanje i može se pokrenuti prema navedenom redoslijedu radnji.
4) Uređaj za rezanje žice usvaja samookidajuću strukturu pištolja za zavarivanje, što eliminira potrebu za korištenjem elektromagnetnih ventila za kontrolu i pojednostavljuje električni raspored.
5) Uređaj za rezanje žice može se instalirati zasebno ili instalirati na uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskog ulja kako bi se formirao integrirani uređaj, koji ne samo da štedi prostor za instalaciju, već i čini uređenje i kontrolu puta plina vrlo jednostavnim.
6) Slika je samo za referencu i podložna je konačnom izboru.
Sigurnosna ograda
1. Postavite zaštitne ograde, sigurnosna vrata ili sigurnosne rešetke, sigurnosne brave i druge uređaje i izvršite neophodnu zaštitu od blokade.
2. Sigurnosna vrata se postavljaju na pravilan položaj zaštitne ograde.Sva vrata moraju biti opremljena sigurnosnim prekidačima i dugmadima, dugmetom za resetovanje i dugmetom za zaustavljanje u nuždi.
3. Sigurnosna vrata su zaključana sa sistemom preko sigurnosne brave (prekidača).Kada se sigurnosna vrata nenormalno otvore, sistem prestaje sa radom i daje alarm.
4. Sigurnosne mjere zaštite garantuju sigurnost osoblja i opreme putem hardvera i softvera.
5. Zaštitnu ogradu može obezbijediti sama Strana A.Preporučuje se korištenje visokokvalitetnog rešetkastog zavarivanja i pečenje žute boje upozorenja na površini.
Električni kontrolni sistem
1. Uključuje kontrolu sistema i signalnu komunikaciju između opreme, uključujući senzore, kablove, utore, prekidače, itd.;
2. Automatska jedinica je dizajnirana sa trobojnim alarmnim svjetlom.Tokom normalnog rada, trobojno svjetlo prikazuje zeleno;ako jedinica pokvari, trobojno svjetlo će na vrijeme prikazati crveni alarm;
3. Na ormariću za upravljanje robotom i kutiji za učenje nalaze se dugmad za hitno zaustavljanje.U slučaju nužde, dugme za zaustavljanje u nuždi se može pritisnuti da se realizuje hitno zaustavljanje sistema i istovremeno šalje alarmni signal;
4. Različiti aplikativni programi se mogu kompajlirati putem nastavnog uređaja, mnoge aplikacije se mogu sastaviti, koje mogu ispuniti zahtjeve nadogradnje proizvoda i novih proizvoda;
5. Svi signali zaustavljanja u nuždi cijelog upravljačkog sistema i signali sigurnosne blokade između procesne opreme i robota su povezani na sigurnosni sistem i blokirani kroz upravljački program;
6. Upravljački sistem ostvaruje signalnu vezu između operativne opreme kao što su robot, utovarna kanta, hvataljka i alati za obradu.
7. Sistem alatnih mašina treba da realizuje razmenu signala sa robotskim sistemom.
Radno okruženje (obezbeđuje strana A)
| Napajanje | Napajanje: trofazno četverožično AC380V±10%, opseg fluktuacije napona ±10%, frekvencija: 50Hz; Napajanje kontrolnog ormara robota mora biti opremljeno nezavisnim prekidačem za zrak; Upravljački ormar robota mora biti uzemljen sa otporom uzemljenja manjim od 10Ω; Efektivna udaljenost između napajanja i električnog upravljačkog ormarića robota je unutar 5 metara. |
| Izvor zraka | Komprimirani zrak će se filtrirati kako bi se uklonila vlaga i nečistoće, a izlazni tlak nakon prolaska kroz triplet bit će 0,5~0,8Mpa; Efektivna udaljenost između izvora zraka i tijela robota je unutar 5 metara. |
| Fondacija | Konvencionalni cementni pod u radionici Strane A koristiće se za obradu, a instalacijske osnove svake opreme će biti pričvršćene za tlo pomoću ekspanzijskih vijaka; Čvrstoća betona: 210 kg/cm 2; Debljina betona: veća od 150 mm; Neravnine temelja: manje od ±3mm. |
| Uslovi okoline | Temperatura okoline: 0~45°C; Relativna vlažnost: 20%~75%RH (bez kondenzacije); Ubrzanje vibracija: manje od 0,5G |
| Ostalo | Izbjegavajte zapaljive i korozivne plinove i tekućine i ne prskajte ulje, vodu, prašinu itd.; Držite dalje od izvora električne buke. |