Zahtjevi projekta
Cjelokupni raspored i 3D model
Napomena: Dijagram sheme se koristi samo za ilustraciju rasporeda i ne predstavlja fizičku strukturu opreme. Specifična veličina će se odrediti prema uslovima na lokaciji kupca.
Fizički crtež i 3D model radnog komada
Fizički crtež radnog komada i 3D model
Raspored sheme
Tok rada
Uslovi za rad radne stanice
(1) Ručno postavite radni komad u pozicioner i fiksirajte ga prema zahtjevima.
(2) Nakon što su svi uređaji uključeni i ne prikazuje se alarm, pripremite se za instalaciju.
(3) Robot se zaustavlja na početnoj tački rada, a program koji se izvršava robotom je odgovarajući proizvodni program.
Proces zavarivanja podsklopa čahure
1. Ručno ugradite pet kompleta dijelova čahura na stranu A.
2. Ručno se vratite u sigurnosno područje i pritisnite dugme za pokretanje steznog cilindra kako biste zategnuli radni komad.
3. Pozicioner se okreće sve dok robot na strani B ne počne zavarivanje.
4. Ručno skinite radne komade zavarene na strani A, a zatim pet kompleta dijelova bubnja.
5. Ponovite rad gornjih linkova.
Vrijeme zavarivanja za svaki set rukavaca je 3 minute (uključujući vrijeme montaže), a vrijeme zavarivanja 10 setova je 30 minuta.
Proces zavarivanja sklopa ugrađene ploče + sklopa čahure
1. Ručno instalirajte prethodno zašiljenu ugrađenu ploču na L-tip pozicionera na strani A.
2. Dugme za pokretanje robotskog zavarivanja ugrađene ploče (15 min/set). 3.
3. Ručno ugradite labave dijelove sklopa čahure na L-tip pozicionera na strani B.
4. Robot nastavlja zavarivati sklop čahure nakon zavarivanja ugrađenog sklopa ploče (zavarivanje čahure 10 minuta + ručno postavljanje obratka i robotsko tačkasto zavarivanje 5 minuta)
5. Ručno uklonite ugrađeni sklop ploče.
6. Ručno zavarivanje ugrađenog sklopa ploča (uklanjanje-tačkasto zavarivanje-utovar u roku od 15 minuta)
7. Ručno postavite prethodno zašiljenu ugrađenu ploču na L-tip pozicionera na strani A.
8. Uklonite sklop zavarene čahure i ugradite rezervne dijelove
9. Ponovite rad gornjih linkova.
Vrijeme završetka zavarivanja ugrađene ploče je 15 minuta + vrijeme završetka zavarivanja montaže čahure je 15 minuta.
Ukupno vrijeme 30 minuta
Uvođenje uređaja za promjenu kliješta
Vrijeme zavarivanja robota u gore navedenom taktu je najdovoljnije bez zaustavljanja. Prema 8 sati dnevno i dva operatera, ukupna proizvodnja dva sklopa iznosi 32 seta dnevno.
Da biste povećali izlaz:
Jedan robot je dodan troosnom pozicioneru na stanici za podmontažu rukava i prebačen na dvostruko mašinsko zavarivanje. Istovremeno, stanica za montažu ugrađenih ploča + rukava također mora dodati dva seta pozicionera tipa L i jedan set robota. Pri radnom danu od 8 sati i tri operatera, ukupna proizvodnja dva sklopa iznosi 64 seta dnevno.
Spisak opreme
| Stavka | Serijski broj | Ime | Količina | NAPOMENE |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 seta | Obezbijedio Chen Xuan |
| 2 | Ormar za upravljanje robotom | 2 seta | ||
| 3 | Robotska podignuta baza | 2 seta | ||
| 4 | Vodeno hlađeni pištolj za zavarivanje | 2 seta | ||
| Periferna oprema | 5 | Izvor napajanja za zavarivanje MAG-500 | 2 seta | Obezbijedio Chen Xuan |
| 6 | Dvoosni L-tip pozicionera | 2 seta | ||
| 7 | Troosni horizontalni rotacijski pozicioner | 1 set | Obezbijedio Chen Xuan | |
| 8 | Raspored | 1 set | ||
| 9 | Čistač oružja | Postavi | Opcionalno | |
| 10 | Oprema za uklanjanje prašine | 2 seta | ||
| 11 | Zaštitna ograda | 2 seta | ||
| Povezana usluga | 12 | Instalacija i puštanje u rad | 1 stavka | |
| 13 | Pakovanje i transport | 1 stavka | ||
| 14 | Tehnička obuka | 1 stavka |
Tehnička specifikacija
Ugrađeni pištolj za zavarivanje sa vodenim hlađenjem
1) Svaki pištolj za zavarivanje mora proći kroz ternarno mjerenje kako bi se osigurala dimenzijska tačnost;
2) R dio pištolja za zavarivanje izrađen je metodom livenja mokrim voskom, koji se neće deformisati zbog visoke temperature koja se stvara zavarivanjem;
3) Čak i ako pištolj za zavarivanje udari u radni komad i uređaj tokom rada, pištolj za zavarivanje se neće saviti i nije potrebna ponovna korekcija;
4) Poboljšati ispravljački efekat zaštitnog gasa;
5) Tačnost jedne cijevi je unutar 0,05;
6) Slika je samo za referencu i podložna je konačnom izboru.
Dvoosni L-tip pozicionera
Pozicioner je specijalna pomoćna oprema za zavarivanje, koja je pogodna za pomjeranje rotacionog obratka pri zavarivanju, kako bi se postigao idealan položaj obrade i brzina zavarivanja. Može se koristiti sa manipulatorom i aparatom za zavarivanje za formiranje automatskog centra za zavarivanje, a može se koristiti i za pomjeranje obratka tokom ručnog rada. Varijabilni izlaz sa pogonom promjenjive frekvencije se koristi za rotaciju radnog stola, sa visokom preciznošću regulacije brzine. Daljinski upravljač može ostvariti daljinsko upravljanje radnim stolom, a također se može povezati sa sistemom upravljanja manipulatorom i aparatom za zavarivanje za ostvarivanje povezanog rada. Pozicioner za zavarivanje se uglavnom sastoji od rotacionog mehanizma i mehanizma za okretanje radnog stola. Obradak fiksiran na radnom stolu može dostići potreban ugao zavarivanja i montaže podizanjem, okretanjem i rotacijom radnog stola. Radni sto se rotira u kontinuiranu regulaciju brzine promjenjive frekvencije, što može postići zadovoljavajuću brzinu zavarivanja.
Slike su samo za referencu i podložne su konačnom dizajnu.
Troosni horizontalni rotacijski pozicioner
1) Troosni horizontalni rotacijski pozicioner se uglavnom sastoji od integralne fiksne baze, rotacijske kutije vretena i repne kutije, okvira za zavarivanje, servo motora i preciznog reduktora, provodnog mehanizma, zaštitnog poklopca i električnog upravljačkog sistema itd.
2) Konfigurisanjem različitih servo motora, pozicionerom se može upravljati daljinski putem robotskog instruktora ili eksterne upravljačke kutije;
3) Potreban ugao zavarivanja i montaže postiže se okretanjem radnog komada pričvršćenog na radnom stolu;
4) Rotaciju radnog stola kontrolira servo motor, koji može postići idealnu brzinu zavarivanja;
5) Slike su samo za referencu i podložne su konačnom dizajnu;
Napajanje za zavarivanje
Pogodan je za spajanje, preklapanje, ugaone spojeve, sučeone spojeve cijevnih ploča, spajanje linija presjeka i druge oblike spojeva, te može ostvariti zavarivanje u svim položajima.
Sigurnost i pouzdanost
Aparat za zavarivanje i dodavač žice opremljeni su zaštitom od preopterećenja strujom, prenaponom i previsoke temperature. Prošli su EMC i električni test performansi koji zahtijeva nacionalni standard GB/T 15579, te su dobili 3C certifikat kako bi se osigurala pouzdanost i sigurnost upotrebe.
Ušteda energije i zaštita okoliša
Vrijeme detekcije plina, vrijeme prethodnog dovoda plina i vrijeme kašnjenja dovoda plina su podesivi kako bi se osigurala razumna upotreba plina. Kada je aparat za zavarivanje uključen, ako ne uđe u stanje zavarivanja u roku od 2 minute (vrijeme podesivo), automatski će ući u stanje mirovanja. Isključite ventilator i smanjite potrošnju energije.
Slika je samo za referencu i podložna je konačnom izboru.
Napajanje za zavarivanje
Uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem i uređaj za rezanje žice
1) Uređaj za prskanje silikonskim uljem stanice za čišćenje pištolja koristi dvostruku mlaznicu za unakrsno prskanje, tako da silikonsko ulje može bolje doprijeti do unutrašnje površine mlaznice gorionika za zavarivanje i osigurati da se troska od zavarivanja ne lijepi za mlaznicu.
2) Uređaji za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem su dizajnirani na istoj poziciji, a robot može završiti proces prskanja silikonskim uljem i čišćenja pištolja samo jednom radnjom.
3) Što se tiče upravljanja, uređaju za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem potreban je samo signal za pokretanje, a može se pokrenuti prema navedenom redoslijedu radnji.
4) Uređaj za rezanje žice usvaja samoaktivirajuću strukturu pištolja za zavarivanje, što eliminira potrebu za korištenjem solenoidnih ventila za njegovu kontrolu i pojednostavljuje električne instalacije.
5) Uređaj za rezanje žice može se instalirati odvojeno ili na uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem kako bi se formirao integrirani uređaj, što ne samo da štedi prostor za instalaciju, već i čini raspored i kontrolu puta plina vrlo jednostavnim.
6) Slika je samo za referencu i podložna je konačnom izboru.
Zaštitna ograda
1. Postavite zaštitne ograde, sigurnosna vrata ili sigurnosne rešetke, sigurnosne brave i druge uređaje, te provedite potrebnu međusobnu zaštitu.
2. Sigurnosna vrata moraju biti postavljena na odgovarajuće mjesto zaštitne ograde. Sva vrata moraju biti opremljena sigurnosnim prekidačima i dugmadima, dugmetom za resetovanje i dugmetom za zaustavljanje u slučaju nužde.
3. Sigurnosna vrata su međusobno povezana sa sistemom putem sigurnosne brave (prekidača). Kada se sigurnosna vrata abnormalno otvore, sistem zaustavlja rad i oglašava alarm.
4. Mjere sigurnosne zaštite garantuju sigurnost osoblja i opreme putem hardvera i softvera.
5. Zaštitnu ogradu može sama obezbijediti Strana A. Preporučuje se korištenje visokokvalitetne mreže za zavarivanje i nanošenje žute upozoravajuće boje na površinu.
Električni upravljački sistem
1. Uključuje kontrolu sistema i komunikaciju signala između opreme, uključujući senzore, kablove, slotove, prekidače itd.;
2. Automatska jedinica je dizajnirana sa trobojnim alarmnim svjetlom. Tokom normalnog rada, trobojno svjetlo svijetli zeleno; ako uređaj ne radi, trobojno svjetlo će s vremenom prikazati crveni alarm;
3. Na kontrolnom ormaru robota i kutiji za učenje nalaze se dugmad za hitno zaustavljanje. U slučaju nužde, dugme za hitno zaustavljanje može se pritisnuti da bi se sistem zaustavio u nuždi i istovremeno poslao alarmni signal;
4. Različiti aplikacijski programi mogu se sastaviti putem uređaja za učenje, mogu se sastaviti mnoge aplikacije koje mogu zadovoljiti zahtjeve nadogradnje proizvoda i novih proizvoda;
5. Svi signali za hitno zaustavljanje cijelog kontrolnog sistema i signali sigurnosne blokade između opreme za obradu i robota povezani su sa sigurnosnim sistemom i blokirani putem kontrolnog programa;
6. Upravljački sistem ostvaruje signalnu vezu između radne opreme kao što su robot, utovarni kontejner, hvataljka i alati za obradu.
7. Sistem alatne mašine treba da ostvari razmjenu signala sa robotskim sistemom.
Operativno okruženje (koje obezbjeđuje Strana A)
| Napajanje | Napajanje: trofazno četverožično AC380V±10%, opseg fluktuacije napona ±10%, frekvencija: 50Hz; Napajanje upravljačkog ormara robota mora biti opremljeno nezavisnim prekidačem za zrak; Upravljački ormar robota mora biti uzemljen s otporom uzemljenja manjim od 10Ω; Efektivna udaljenost između napajanja i električnog upravljačkog ormara robota je unutar 5 metara. |
| Izvor zraka | Komprimovani vazduh treba filtrirati radi uklanjanja vlage i nečistoća, a izlazni pritisak nakon prolaska kroz triplet treba da bude 0,5~0,8 MPa; Efektivna udaljenost između izvora zraka i tijela robota je unutar 5 metara. |
| Fondacija | Za obradu će se koristiti konvencionalni cementni pod radionice Stranke A, a instalacijske baze svake opreme će biti pričvršćene za tlo ekspanzijskim vijcima; Čvrstoća betona: 210 kg/cm²; Debljina betona: veća od 150 mm; Neravnina temelja: manja od ±3 mm. |
| Uslovi okoline | Temperatura okoline: 0~45°C; Relativna vlažnost: 20%~75%RH (bez kondenzacije); Ubrzanje vibracije: manje od 0,5G |
| Ostalo | Izbjegavajte zapaljive i korozivne plinove i tekućine, te ne prskajte ulje, vodu, prašinu itd.; Držite dalje od izvora električne buke. |