Dijeljenje slučajeva – Projekat zavarivanja okvira automobila

Dijeljenje slučajeva – Projekat zavarivanja okvira automobila

Slučaj koji ću danas podijeliti s vama je projekat zavarivanja okvira automobila. U ovom projektu, 6-osni teški robot za zavarivanje i njegov pomoćni sistem koriste se kao cjelina. Zavarivanje okvira se obavlja korištenjem laserskog praćenja šava, sinhronog upravljanja pozicionerom, sistema za prečišćavanje dima i prašine i softvera za offline programiranje itd.

Izazovi projekta

1. Kompleksno planiranje puta

Problem: 3D prostorne krive u zavarenim spojevima okvira zahtijevale su pozicioniranje gorionika bez kolizije.

Rješenje: Virtualne simulacije korištenjem softvera za offline programiranje (npr. RobotStudio) optimizirale su kutove gorionika, postižući 98% točnosti putanje bez podešavanja obučenog vijka.

2. Koordinacija više senzora

Problem: Zavarivanje tankih ploča uzrokovalo je deformaciju, što je zahtijevalo podešavanje parametara u stvarnom vremenu.

Proboj: Postignuta tehnologija fuzije laserskog praćenja + senzora luka±Tačnost korekcije šava od 0,2 mm.

3. Dizajn sigurnosnog sistema

Izazov: Složena logika za integraciju sigurnosnih ograda i svjetlosnih zavjesa s ručnom intervencijom (npr. preradom).

Inovacija: Sigurnosni protokoli s dvostrukim načinom rada (automatski/ručni) smanjili su vrijeme promjene načina rada na <3 sekunde.

Najvažniji dijelovi projekta

1. Adaptivni algoritam zavarivanja

Dinamičko podešavanje dodavanja žice putem povratne veze strujno-naponskog signala smanjilo je varijacije prodiranja zavara sa ±0,5 mm na ±0,15 mm.

2. Dizajn modularnih uređaja

Brzoizmjenjivi pribori omogućili su prebacivanje između 12 modela okvira, smanjujući vrijeme podešavanja sa 45 na 8 minuta.

3. Integracija digitalnih blizanaca

Daljinsko praćenje putem platforme digitalnih blizanaca predviđalo je kvarove (npr. začepljenje mlaznica), povećavajući ukupnu efikasnost opreme (OEE) na 89%.