Danas, slučaj koji želim podijeliti s vama je projekat stajanja ležajne baze plus. Ovaj projekat usvaja robota za rukovanje i šinu za podlogu, usvaja vizuelni sistem za automatsko slaganje, automatsko poravnanje i dovršava automatski utovar i istovar automobila stajanja plus obrade alatnim mašinama.
Poteškoće projekta:Materijal obratka za ručno postavljanje cijelog nosača, svako opterećenje 5-8 slojeva, relativni položaj obratka i ugao nisu fiksni, vertikalni alatni stroj osigurava isti ugao.
Najvažniji dio projekta:Položaj za utovar robota usvaja uređaj za ograničavanje posude kako bi se grubo pozicionirao cijeli potporni materijal. 2D vizuelni sistem je dodat na prednji kraj robotskog hvatišta, koji može automatski pronaći centar materijala u posudi i uhvatiti materijal za kolica. Na zadnjem kraju vertikalnog procesa vozila, dodaje se 2D vizuelni sistem i servo uređaj za okretanje, koriguje se ugao obratka i dodaju se materijali u vertikalu. Saradnjom vizuelnog sistema i servo upravljačkog sistema, povećava se tačnost mašine.
Vrijeme objave: 21. decembar 2023.