Slučaj koji danas želim podijeliti s vama je radna stanica za utovar i istovar alatne mašine za kočione bubnjeve. Ovaj projekat koristi robota za rukovanje, koji uzima materijale s linije valjaka za uvlačenje, postavlja automobil, okreće, dodaje utovar i istovar alatne mašine i čisti istovar nakon detekcije dinamičke ravnoteže.
Složenost projekta, težina obratka je relativno velika, zahtjev za tačnost obrade je visok, vertikalni automobil i vertikalni položaj obrade su različiti, što rezultira različitim smjerom kopče, potrebom za okretanjem, površina za obradu ne zahtijeva željezne strugotine.
Najvažnija karakteristika projekta je što su transportne linije za utovar i istovar kontrolisane sekcijama, što može povećati kapacitet i spriječiti sudar obrađenog radnog komada koji utiče na kvalitet obrade površine. Robotski hvat zauzima dvostruki položaj - tri kandže unutar i izvan stezaljke, te dvije kandže za okretanje izvan stezaljke, što ne samo da može ostvariti utovar i istovar vagona, već i osigurati tačnost utovara i istovara. Dodat je prsten visokog pritiska za uduvavanje vazduha kako bi se uklonili preostali željezni ostaci i tečnost za rezanje na površini radnog komada.
Vrijeme objave: 18. decembar 2023.