Jednoosni horizontalni servo pozicioner | Jednoosni servo pozicioner glavnog tipa prtljažnika | Jednoosni servo pozicioner tipa vretenaste kutije | |||||||||
Serijski broj | PROJEKTI | Parametar | Parametar | NAPOMENE | Parametar | Parametar | Parametar | NAPOMENE | Parametar | Parametar | NAPOMENE |
1. | Nazivno opterećenje | 200 kg | 500 kg | Unutar radijusa R300mm/R400mm glavne ose | 500 kg | 800 kg | 1200 kg | Unutar radijusa glavne ose R400mm/R500mm/R750mm | 200 kg | 500 kg | Nalazi se unutar radijusa od R300 mm od ose vretena Unutrašnje, udaljenost težišta od prirubnice ≤300 mm |
2. | Standardni radijus giracije | R300mm | R400mm | R600mm | R700mm | R900mm | R600mm | R600mm | |||
3. | Maksimalni ugao rotacije | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
4. | Nazivna brzina rotacije | 70°/J | 70°/J | 70°/J | 70°/J | 50°/J | 70°/J | 70°/J | |||
5 | Ponavljanje tačnosti pozicioniranja | ±0,08 mm | ±0,10 mm | ±0,10 mm | ±0,12 mm | ±0,15 mm | ±0,08 mm | ±0,10 mm | |||
6 | Veličina horizontalnog rotirajućeg diska | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
7 | Granična dimenzija okvira za pomicanje (dužina × širina × visina) | - | - | 2200 mm × 800 mm ×90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 4200 mm × 1200 mm × 110 mm | - | - | |||
8 | Ukupne dimenzije pozicionog menjača (dužinaךirina×visina) | 770 mm × 600 mm × 800 mm | 900 mm × 700 mm × 800 mm | 2900 mm × 650 mm × 1100 mm | 4200 mm × 850 mm × 1350 mm | 5400 mm × 1000 mm × 1500 mm | 1050 mm × 620 mm × 1050 mm | 1200 mm × 750 mm × 1200 mm | |||
9 | Rotacijski disk vretena | - | - | Φ360mm | Φ400mm | Φ450mm | Φ360mm | Φ400mm | |||
10 | Visina centra rotacije prve ose | 800 mm | 800 mm | 850 mm | 950 mm | 1100 mm | 850 mm | 900 mm | |||
11 | Uslovi napajanja | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Sa izolacijskim transformatorom | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Sa izolacijskim transformatorom | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Sa izolacijskim transformatorom |
12 | Klasa izolacije | H | H | H | H | H | H | H | |||
13 | Neto težina opreme | Oko 200 kg | Oko 400 kg | Oko 500 kg | Oko 1000 kg | Oko 1600 kg | Oko 200 kg | Oko 300 kg |
Jednoosni horizontalni servo pozicioner se uglavnom sastoji od integralne fiksne baze, rotirajuće kutije vretena, horizontalnog rotirajućeg diska, AC servo motora i RV preciznog reduktora, provodnog mehanizma, zaštitnog štita i električnog upravljačkog sistema. Fiksna baza je zavarena od visokokvalitetnih profila. Nakon žarenja i ublažavanja napona, obrađuje se profesionalnom mašinskom obradom kako bi se osigurala visoka tačnost obrade i preciznost ključnih položaja. Površina je poprskana bojom protiv hrđe, koja je lijepa i izdašna, a boja se može prilagoditi prema zahtjevima kupca.
Visokokvalitetni profilni čelik odabran za kućište rotirajućeg vretena može osigurati njegovu dugotrajnu izdržljivost i stabilnost nakon zavarivanja, žarenja i profesionalne obrade. Horizontalni rotacijski disk je zavaren s visokokvalitetnim profilima. Nakon žarenja, profesionalna obrada može osigurati stepen završne obrade površine i vlastitu stabilnost. Gornja površina je obrađena rupama za vijke sa standardnim razmakom, što je kupcima praktično za ugradnju i fiksiranje alata za pozicioniranje.
Odabir AC servo motora i RV reduktora kao mehanizma za napajanje može osigurati stabilnost rotacije, tačnost pozicioniranja, dug vijek trajanja i nisku stopu kvarova. Provodni mehanizam je izrađen od mesinga, što ima dobar provodni efekat. Provodna baza ima integralnu izolaciju, koja može efikasno zaštititi servo motor, robota i izvor napajanja za zavarivanje.
Električni upravljački sistem koristi japanski Omron PLC za kontrolu pozicionera, sa stabilnim performansama i niskom stopom kvarova. Električne komponente su odabrane od poznatih domaćih i stranih brendova kako bi se osigurala kvaliteta i stabilnost korištenja.