Model br. | Stepen slobode | Način vožnje | Nosivost (KG) | Ponovljena tačnost pozicioniranja (mm) | Opseg pokreta (°) | Maksimalna brzina (°/s) | Dozvoljena inercija opterećenja zgloba (kg·m2) | Kružni otkucaji (ciklus/sat) | Radijus kretanja (mm) | Local Weight (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC servo pogon | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC servo pogon | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC servo pogon | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC servo pogon | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC servo pogon | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC servo pogon | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC servo pogon | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Napomene:
① Ispitna staza je visoka 150 mm i široka 1000 mm, a na stvarno vrijeme ciklusa utiču stvarni radni uslovi;
② Ispitna staza je visoka 200 mm i široka 1000 mm, a na stvarno vrijeme ciklusa utiču stvarni radni uslovi;
③ Ispitna staza je visoka 400 mm i široka 2000 mm, a na stvarno vrijeme ciklusa utiču stvarni radni uslovi;
Izbjegavati kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim i korozivnim plinovima i tekućinama;Učinite da vas ne poprska voda, ulje i prašina;Držite dalje od izvora električne buke (plazma)