Pregled projekta
Crteži obratka: Podložno CAD crtežima koje dostavlja Stranka A. Tehnički zahtjevi: Količina u silosu ≥proizvodni kapacitet u jednom satu
| Vrsta obratka | Specifikacija | Vrijeme obrade | Količina skladištenja/sat | Broj žica | Zahtjev |
| Presna ploča SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibilno |
| 5Z/8Z | 20 | 180 | 1 | Kompatibilno | |
| SL-74 Kopča s dvostrukim prstenom | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Crtež radnog komada, 3D model
Raspored sheme
Opis: Detaljne dimenzije zauzimanja zemljišta bit će predmet projekta.
Spisak opreme
Korpa za privremeno skladištenje pregradnih ploča
| Serijski broj | Ime | Broj modela | Količina. | Napomene |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (uključujući tijelo, kontrolni ormar i demonstrator) |
| 2 | Robotska kliješta | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baza robota | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 4 | Električni upravljački sistem | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 5 | Utovarni transporter | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 6 | Zaštitna ograda | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 7 | Uređaj za detekciju položaja materijala okvira | Prilagođavanje | 2 | Chenxuan |
| 8 | Zatvaranje okvira | / | 2 | Pripremila Strana A |
Opis: Tabela prikazuje listu konfiguracije pojedinačne radne stanice.
Tehnički opis
Šestoosni robot XB25
Roboter XB25 je osnovni parametar
| Broj modela | Stepen slobode | Opterećenje ručnog zgloba | Maksimalni radni radijus | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Ponovljena tačnost pozicioniranja | Tjelesna masa | Stepen zaštite | Način instalacije | ||||||||
| ± 0,05 mm | Otprilike 252 kg | IP65 (IP67 zaštita za ručni zglob) | Prizemlje, suspendovano | ||||||||
| Integrisani izvor zraka | Integrisani izvor signala | Nazivna snaga transformatora | Usklađeni kontroler | ||||||||
| 2-φ8 zračna cijev (8 bara, solenoidni ventil kao opcija) | 24-kanalni signal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Raspon pokreta | Maksimalna brzina | ||||||||||
| Osovina 1 | Osovina 2 | Osovina 3 | Osovina 4 | Osovina 5 | Osovina 6 | Osovina 1 | Osovina 2 | Osovina 3 | Osovina 4 | Osovina 5 | Osovina 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/J | 186°/J | 183°/J | 492°/J | 450°/S | 705°/J |
Robotska kliješta
1. Dizajn sa dvije stanice, integrisano punjenje i zatvaranje, sposoban za brzo ponovno punjenje;
2. Primjenjivo samo za stezanje radnih komada određene specifikacije, a kliješta su kompatibilna samo sa stezanjem sličnih radnih komada unutar određenog raspona;
3. Držanje pri isključenju osigurava da proizvod neće pasti u kratkom vremenu, što je sigurno i pouzdano;
4. Grupa pneumatskih mlaznica velike brzine može zadovoljiti funkciju uduvavanja vazduha u obradnom centru;
5. Za stezne prste treba koristiti mekane poliuretanske materijale kako bi se izbjeglo stiskanje radnog komada;
6. Modul za kompenzaciju može automatski kompenzirati pozicioniranje obratka ili greške pričvršćivača i varijacije tolerancije obratka.
7. Dijagram služi samo kao referenca, a detalji će biti podložni stvarnom dizajnu.
| Tehnički podaci* | |
| Broj narudžbe | XYR1063 |
| Za spajanje prirubnica prema EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Preporučeno opterećenje [kg]** | 7 |
| Pomak X/Y ose +/- (mm) | 3 |
| Sila zadržavanja u sredini (N) | 300 |
| Sila zadržavanja izvan centra [N] | 100 |
| Maksimalni radni pritisak vazduha [bar] | 8 |
| Minimalna radna temperatura [°C] | 5 |
| Maksimalna radna temperatura [°C] | +80 |
| Zapremina potrošenog vazduha po ciklusu [cm3] | 6,5 |
| Moment inercije [kg/cm2] | 38,8 |
| Težina [kg] | 2 |
| *Svi podaci su mjereni pri tlaku zraka od 6 bara **Kada je sastavljeno u sredini** |
Modul kompenzacije
Modul za kompenzaciju može automatski kompenzirati pozicioniranje obratka ili greške pričvršćivača i varijacije tolerancije obratka.
Linija za utovar i transport
1. Linija za utovar i transport koristi lančanu jednoslojnu transportnu strukturu, s velikim kapacitetom skladištenja, jednostavnim ručnim rukovanjem i visokim troškovima rada;
2. Projektovana količina plasiranih proizvoda mora zadovoljiti proizvodni kapacitet od jednog sata. Pod uslovom redovnog ručnog dodavanja svakih 60 minuta, može se ostvariti rad bez zaustavljanja;
3. Posuda za materijal je zaštićena od grešaka, kako bi se olakšalo ručno i praktično pražnjenje, a alati silosa za radne komade različitih specifikacija podešavaju se ručno;
4. Za posudu za hranjenje silosa odabrani su materijali otporni na ulje i vodu, protiv trenja i visoke čvrstoće, a ručno podešavanje je potrebno pri proizvodnji različitih proizvoda;
5. Dijagram služi samo kao referenca, a detalji će biti podložni stvarnom dizajnu.
Električni upravljački sistem
1. Uključujući kontrolu sistema i komunikaciju signala između opreme, uključujući senzore, kablove, kanale, prekidače itd.;
2. Automatska jedinica je dizajnirana sa trobojnom alarmnom lampicom. Tokom normalnog rada, trobojna lampica svijetli zeleno; a ako jedinica zakaže, trobojna lampica će s vremenom prikazati crveni alarm;
3. Na upravljačkom ormaru i demonstracijskoj kutiji robota nalaze se dugmad za hitno zaustavljanje. U slučaju nužde, dugme za hitno zaustavljanje može se pritisnuti da bi se sistem hitno zaustavio i istovremeno poslao alarmni signal;
4. Pomoću demonstratora možemo sastaviti mnoge vrste aplikacijskih programa koji mogu zadovoljiti zahtjeve obnavljanja proizvoda i dodavanja novih proizvoda;
5. Svi signali za hitno zaustavljanje cijelog kontrolnog sistema i signali sigurnosne blokade između opreme za obradu i robota povezani su sa sigurnosnim sistemom, a blokirana kontrola se provodi putem kontrolnog programa;
6. Upravljački sistem ostvaruje signalnu vezu između radne opreme kao što su roboti, silosi za utovar, kliješta i alatne mašine za obradu;
7. Sistem alatne mašine treba da ostvari razmjenu signala sa robotskim sistemom.
Alatna mašina za obradu (obezbjeđuje korisnik)
1. Alatna mašina za obradu mora biti opremljena automatskim mehanizmom za uklanjanje strugotine (ili za ručno i redovno čišćenje željezne strugotine) i funkcijom automatskog otvaranja i zatvaranja vrata (ako postoji operacija otvaranja i zatvaranja vrata mašine);
2. Tokom rada alatne mašine, ne dozvoljava se da se strugotine željeza omotavaju oko radnih komada, što može uticati na stezanje i postavljanje radnih komada od strane robota;
3. Uzimajući u obzir mogućnost upadanja otpadnih strugotina u kalup alatne mašine, Stranka B dodaje funkciju uduvavanja vazduha robotskim kliještama.
4. Strana A mora odabrati odgovarajuće alate ili proizvodnu tehnologiju kako bi osigurala razuman vijek trajanja alata ili izmjenu alata pomoću mjenjača alata unutar alatne mašine, kako bi se izbjegao utjecaj na kvalitet automatizirane jedinice zbog habanja alata.
5. Signalnu komunikaciju između alatne mašine i robota implementira Strana B, a Strana A osigurava relevantne signale alatne mašine prema potrebi.
6. Robot vrši grubo pozicioniranje prilikom odabira dijelova, a prihvatnik alatne mašine ostvaruje precizno pozicioniranje prema referentnoj tački obratka.
Zaštitna ograda
1. Postavite zaštitnu ogradu, sigurnosna vrata, sigurnosnu bravu i ostale uređaje te provedite potrebnu zaštitu međusobnog zaključavanja.
2. Sigurnosna vrata moraju biti postavljena na odgovarajuće mjesto na zaštitnoj ogradi. Sva vrata moraju biti opremljena sigurnosnim prekidačem i dugmetom, dugmetom za resetovanje i dugmetom za hitno zaustavljanje.
3. Sigurnosna vrata su međusobno povezana sa sistemom putem sigurnosne brave (prekidača). Kada se sigurnosna vrata abnormalno otvore, sistem se zaustavlja i oglašava alarm.
4. Mjere sigurnosne zaštite garantuju sigurnost osoblja i opreme putem hardvera i softvera.
5. Zaštitnu ogradu može obezbijediti Strana A. Preporučuje se zavarivanje visokokvalitetnom mrežom i farbanje površine žutim lakom za pečenje sa upozorenjem.
Zaštitna ograda
Sigurnosna brava
Zaštitna ograda Radno okruženje (obezbjeđuje Strana A)
| Napajanje | Napajanje: Trofazno četverožično AC380V±10%, raspon fluktuacije napona ±10%, frekvencija: 50HZ; Napajanje upravljačkog ormara robota mora biti opremljeno nezavisnim prekidačem za zrak; Upravljački ormar robota mora biti uzemljen s otporom uzemljenja manjim od 10Ω;Efektivna udaljenost između izvora napajanja i električnog upravljačkog ormara robota mora biti unutar 5 metara. |
| Izvor zraka | Komprimovani vazduh mora biti filtriran od vode, gasa i nečistoća, a izlazni pritisak nakon prolaska kroz FRL treba da bude 0,5~0,8 MPa; Efektivna udaljenost između izvora vazduha i tijela robota mora biti unutar 5 metara. |
| Fondacija | Tretirati konvencionalnim cementnim podom radionice Stranke A, a instalacijska baza svake opreme mora biti pričvršćena za tlo ekspanzijskim vijcima; Čvrstoća betona: 210 kg/cm2; Debljina betona: Više od 150 mm;Neravnina temelja: Manje od ±3 mm. |
| Uslovi okoline | Temperatura okoline: 0~45 ℃; Relativna vlažnost: 20%~75%RH (kondenzacija nije dozvoljena); Ubrzanje vibracija: Manje od 0,5G. |
| Razno | Izbjegavajte zapaljive i korozivne plinove i tekućine, te ne prskajte ulje, vodu, prašinu itd.; Ne približavajte se izvoru električne buke. |