Pregled projekta
Crteži radnog komada: Podložni CAD crtežima koje daje Strana A. Tehnički zahtjevi: Količina skladišta u silosu za utovar ≥proizvodni kapacitet za jedan sat
| Tip radnog komada | Specifikacija | Vrijeme obrade | Količina skladištenja/sat | Broj žica | Requirement |
| SL-344 pres ploča | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibilan |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibilan | |
| SL-74 Dvostruka prstenasta kopča | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Crtež radnog komada, 3D model
Sheme Layout
Opis: Detaljna dimenzija zauzimanja zemljišta podliježe projektu.
Lista opreme
Korpa za privremeno skladištenje pregradnih ploča
| S/N | Ime | Model br. | Količina. | Napomene |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (uključujući tijelo, kontrolni ormar i pokazivač) |
| 2 | Robot tong | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baza robota | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 4 | Električni kontrolni sistem | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 5 | Utovarni transporter | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 6 | Sigurnosna ograda | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 7 | Uređaj za detekciju pozicioniranja okvira materijala | Prilagodba | 2 | Chenxuan |
| 8 | Prazni okvir | / | 2 | Pripremila stranka A |
Opis: Tabela prikazuje konfiguracijsku listu pojedinačne radne stanice.
Tehnički opis
Šestoosni robot XB25
Roboter XB25 je osnovni parametar
| Model br. | Stepen slobode | Opterećenje zapešća | Maksimalni radni radijus | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Ponovljena preciznost pozicioniranja | Telesna masa | Stepen zaštite | Način instalacije | ||||||||
| ± 0,05 mm | Pribl.252kg | IP65 (zapešće IP67) | Prizemlje, suspendovano | ||||||||
| Integrisani izvor vazduha | Integrisani izvor signala | Nazivna snaga transformatora | Odgovarajući kontroler | ||||||||
| 2-φ8 cijev za zrak (8 bara, solenoidni ventil za opciju) | 24-kanalni signal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Opseg pokreta | Maksimalna brzina | ||||||||||
| Osovina 1 | Osovina 2 | Osovina 3 | Osovina 4 | Osovina 5 | Osovina 6 | Osovina 1 | Osovina 2 | Osovina 3 | Osovina 4 | Osovina 5 | Osovina 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/J | 186°/J | 183°/J | 492°/J | 450°/J | 705°/J |
Robot tong
1. Dizajn sa dvostrukom stanicom, integrirano utovar i zatvaranje, sposoban za brzu operaciju ponovnog punjenja;
2. Primjenjivo samo za stezanje radnih komada određene specifikacije, a kliješta je kompatibilna samo sa stezanjem sličnih radnih komada unutar određenog raspona;
3. Držanje za isključenje osigurava da proizvod neće pasti u kratkom vremenu, što je sigurno i pouzdano;
4. Grupa pneumatskih mlaznica velike brzine može zadovoljiti funkciju puhanja zraka u obradnom centru;
5. Poliuretanski mekani materijali će se koristiti za stezanje prstiju kako bi se izbjeglo priklještenje radnog komada;
6. Kompenzacijski modul može automatski kompenzirati pozicioniranje obratka ili greške učvršćenja i varijacije tolerancije obratka.
7. Dijagram je samo za referencu, a detalji podliježu stvarnom dizajnu.
| Tehnički podaci* | |
| Narudžba br. | XYR1063 |
| Za spajanje prirubnica prema EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Preporučeno opterećenje [kg]** | 7 |
| Hod po X/Y osi +/- (mm) | 3 |
| Sila zadržavanja centra (N] | 300 |
| Sila retencije koja nije u centru [N] | 100 |
| Maksimalni radni pritisak vazduha [bar] | 8 |
| Minimalna radna temperatura [°C] | 5 |
| Maksimalna radna temperatura [°C] | +80 |
| Zapremina zraka potrošena po ciklusu [cm3] | 6.5 |
| Moment inercije [kg/cm2] | 38.8 |
| Težina [kg] | 2 |
| *Svi podaci su mjereni pri pritisku zraka od 6 bara **Kada se sklopi u sredini |
Kompenzacijski modul
Modul za kompenzaciju može automatski kompenzirati pozicioniranje obratka ili greške učvršćenja i varijacije tolerancije obratka.
Linija za utovar i transport
1. Linija za utovar i transport ima lančanu jednoslojnu transportnu strukturu, sa velikim kapacitetom skladištenja, lakim ručnim radom i visokim performansama;
2. Projektovana količina plasiranih proizvoda treba da zadovolji proizvodni kapacitet od jednog sata.Pod uslovom redovnog ručnog hranjenja na svakih 60 minuta, može se realizovati rad bez isključivanja;
3. Posuda za materijal je zaštićena od grešaka, kako bi se pomoglo ručnom praktičnom pražnjenju, a alat silosa za radne komade različitih specifikacija će se podešavati ručno;
4. Za dovod silosa odabrani su materijali otporni na ulje i vodu, protiv trenja i visoke čvrstoće, a prilikom proizvodnje različitih proizvoda potrebno je ručno podešavanje;
5. Dijagram je samo za referencu, a detalji će biti predmet stvarnog dizajna.
Električni kontrolni sistem
1. Uključujući kontrolu sistema i signalnu komunikaciju između opreme, uključujući senzore, kablove, kanale, prekidače, itd.;
2. Automatska jedinica je dizajnirana sa trobojnom alarmnom lampom.Tokom normalnog rada, lampica u tri boje prikazuje zeleno;i ako jedinica pokvari, trobojna lampa će na vrijeme prikazati crveni alarm;
3. Na kontrolnom ormaru i demonstracijskoj kutiji robota nalaze se dugmad za hitno zaustavljanje.U slučaju nužde, dugme za zaustavljanje u nuždi se može pritisnuti da bi se realizovalo sistemsko zaustavljanje u nuždi i istovremeno slao alarmni signal;
4. Preko demonstratora možemo sastaviti mnoge vrste aplikativnih programa, koji mogu ispuniti zahtjeve obnavljanja proizvoda i dodavanja novih proizvoda;
5. Svi signali za zaustavljanje u nuždi cijelog sistema upravljanja i signali sigurnosne blokade između opreme za obradu i robota su povezani sa sigurnosnim sistemom i blokirana kontrola se provodi kroz upravljački program;
6. Upravljački sistem ostvaruje signalnu vezu između operativne opreme kao što su roboti, utovarni silosi, klešta i alatne mašine za obradu;
7. Sistem alatnih mašina treba da realizuje razmenu signala sa robotskim sistemom.
Alat za obradu (obezbeđuje korisnik)
1. Alatna mašina za mašinsku obradu mora biti opremljena automatskim mehanizmom za uklanjanje strugotine (ili za ručno i redovno čišćenje gvozdene strugotine) i funkcijom automatskog otvaranja i zatvaranja vrata (ako postoji operacija otvaranja i zatvaranja vrata mašine);
2. Tokom rada alatne mašine, gvozdena strugotina ne sme da se omota oko obradaka, što može uticati na stezanje i postavljanje obradaka od strane robota;
3. Uzimajući u obzir mogućnost da otpad od strugotine padne u kalup alatne mašine, Partija B dodaje funkciju uduvavanja vazduha na robotske kliješta.
4. Strana A će odabrati odgovarajuće alate ili proizvodnu tehnologiju kako bi osigurala razuman vijek trajanja alata ili mijenjanje alata od strane izmjenjivača alata unutar alatne mašine, kako bi se izbjeglo utjecanje na kvalitet jedinice automatizacije zbog habanja alata.
5. Signalnu komunikaciju između alatne mašine i robota implementira Strana B, a Strana A će obezbijediti relevantne signale alatne mašine prema potrebi.
6. Robot izvodi grubo pozicioniranje prilikom biranja dijelova, a učvršćenje alatne mašine ostvaruje precizno pozicioniranje prema referentnoj tački radnog komada.
Sigurnosna ograda
1. Postavite zaštitnu ogradu, sigurnosna vrata, sigurnosnu bravu i druge uređaje i izvršite neophodnu zaštitu od blokade.
2. Sigurnosna vrata moraju biti postavljena na pravilan položaj sigurnosne ograde.Sva vrata moraju biti opremljena sigurnosnim prekidačem i dugmetom, dugmetom za resetovanje i dugmetom za zaustavljanje u nuždi.
3. Sigurnosna vrata su zaključana sa sistemom preko sigurnosne brave (prekidača).Kada se sigurnosna vrata nenormalno otvore, sistem se zaustavlja i daje alarm.
4. Sigurnosne mjere zaštite garantuju sigurnost osoblja i opreme putem hardvera i softvera.
5. Zaštitnu ogradu može obezbijediti sama Strana A.Preporučuje se zavarivanje visokokvalitetnom rešetkom i farbanje žutim upozoravajućim lakom na površini.
Sigurnosna ograda
Sigurnosna brava
Sigurnosna ograda Radno okruženje (obezbeđena od strane A)
| Napajanje | Napajanje: trofazni četverožični AC380V±10%, opseg fluktuacije napona ±10%, frekvencija: 50HZ; Napajanje kontrolnog ormara robota mora biti opremljeno nezavisnim prekidačem zraka;Upravljački ormar robota mora biti uzemljen sa otporom uzemljenja manjim od 10Ω;Efektivna udaljenost između izvora napajanja i električnog upravljačkog ormarića robota mora biti unutar 5 metara. |
| Izvor zraka | Komprimirani zrak treba biti filtriran od vode, plina i nečistoća, a izlazni tlak nakon prolaska kroz FRL će biti 0,5~0,8Mpa;Efektivna udaljenost između izvora zraka i tijela robota mora biti unutar 5 metara. |
| Fondacija | Obraditi sa konvencionalnim cementnim podom u radionici Strane A, a instalacijska baza svake opreme će biti pričvršćena za tlo pomoću ekspanzijskih vijaka;Čvrstoća betona: 210 kg/cm2; Debljina betona: Više od 150 mm;Neravnine temelja: Manje od ±3 mm. |
| Uslovi okoline | Temperatura okoline: 0~45 ℃; Relativna vlažnost: 20%~75%RH (nije dozvoljena kondenzacija);Ubrzanje vibracija: Manje od 0,5G. |
| Razno | Izbjegavajte zapaljive i korozivne plinove i tekućine i ne prskajte ulje, vodu, prašinu itd.;Ne približavajte se izvoru električne buke. |