Troosni horizontalni rotacijski pozicioner / pozicioner robota za zavarivanje
Tehnički parametri
| Vertikalni troosni servo pozicioner s okretanjem | Horizontalni rotacijski troosni servo pozicioner | ||||||
| Serijski broj | PROJEKTI | Parametar | Parametar | NAPOMENE | Parametar | Parametar | NAPOMENE |
| 1 | Nazivno opterećenje | 500 kg | 1000 kg | Unutar radijusa R400mm od druge ose | 500 kg | 1000 kg | Unutar radijusa R400mm/R500mm od druge ose |
| 2 | Standardni radijus rotacije vretena | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Standardni radijus okretanja protivvratila | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Ugao okretanja prve ose | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Ugao rotacije druge ose | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Nazivna brzina podizanja prve ose | 50°/J | 24°/J | 50°/J | 24°/J | ||
| 7 | Nazivna brzina rotacije druge ose | 70°/J | 70°/J | 70°/J | 70°/J | ||
| 8 | Ponavljanje tačnosti pozicioniranja | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Granična dimenzija okvira za pomicanje (dužina × širina × visina) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Ukupne dimenzije pozicionog menjača (dužinaךirina×visina) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Visina centra rotacije prve ose | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Uslovi napajanja | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Sa izolacijskim transformatorom | |
| 13 | Klasa izolacije | H | H | H | H | ||
| 14 | Neto težina opreme | Oko 1800 kg | Oko 3000 kg | Oko 2000 kg | Oko 2000 kg | ||
Horizontalni rotacijski troosni servo pozicioner
Vertikalni troosni servo pozicioner s okretanjem
Uvod u strukturu
Troosni vertikalni servo pozicioner za okretanje uglavnom se sastoji od zavarenog integralnog okvira, okvira za pomicanje okretanja, AC servo motora i RV preciznog reduktora, rotacionog nosača, provodnog mehanizma, zaštitnog štita i električnog upravljačkog sistema.
Zavareni integralni okvir je zavaren od visokokvalitetnih profila. Nakon žarenja i ublažavanja napona, obrađuje se profesionalnom mašinskom obradom kako bi se osigurala visoka tačnost obrade i tačnost ključnih pozicija. Površina je poprskana bojom protiv hrđe, koja je lijepa i izdašna, a boja se može prilagoditi prema zahtjevima kupca.
Okvir za okretanje i pomicanje mora biti zavaren od visokokvalitetnog profilnog čelika i obrađen profesionalnom mašinskom obradom. Površina mora biti mašinski obrađena sa standardnim navojnim otvorima za montažu alata za pozicioniranje, a mora se izvršiti farbanje, crnjenje i tretman protiv hrđe.
Kao pogonski mehanizam odabran je AC servo motor sa RV reduktorom, koji može osigurati stabilnost rotacije, tačnost pozicioniranja i
Duga izdržljivost i niska stopa kvarova. Provodni mehanizam je izrađen od mesinga, što ima dobar provodni efekat. Provodna baza ima integralnu izolaciju, koja može efikasno zaštititi servo motor, robota i izvor napajanja za zavarivanje.
Električni upravljački sistem koristi japanski Omron PLC za kontrolu pozicionera, sa stabilnim performansama i niskom stopom kvarova. Električne komponente su odabrane od poznatih domaćih i stranih brendova kako bi se osigurala kvaliteta i stabilnost korištenja.
Zaštita od svjetlosti sastavljena je od aluminijskog profila i aluminijsko-plastične ploče kako bi se zaštitila od svjetlosti luka koja se stvara tokom zavarivanja i rezanja.
