Horizontalni okretni pozicioner s tri osi / pozicioner robota za zavarivanje
Tehnički parametri
| Vertikalni obrtni triaksijalni servo pozicioner | Horizontalni rotacioni triaksijalni servo pozicioner | ||||||
| Serijski broj | PROJEKTI | Parametar | Parametar | NAPOMENE | Parametar | Parametar | NAPOMENE |
| 1 | Nazivno opterećenje | 500kg | 1000kg | Unutar radijusa R400mm od druge ose | 500kg | 1000kg | Unutar radijusa R400mm/R500mm od druge ose |
| 2 | Standardni radijus rotacije vretena | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Standardni radijus okretanja osovine | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Ugao zaokreta prve ose | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Ugao rotacije druge ose | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Nazivna brzina okretanja prve ose | 50°/J | 24°/J | 50°/J | 24°/J | ||
| 7 | Nazivna brzina rotacije druge ose | 70°/J | 70°/J | 70°/J | 70°/J | ||
| 8 | Ponovite tačnost pozicioniranja | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Granična dimenzija okvira pomaka (dužinaךirina×visina) | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | ||
| 10 | Ukupna dimenzija mjenjača položaja (dužinaךirina×visina) | 4000mm×700mm×1650mm | 5200mm×1000mm×1850mm | 4000mm×700mm×1650mm | 4500mm×3600mm ×1750mm | ||
| 11 | Visina središta prve rotacije ose | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
| 12 | Uslovi napajanja | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Sa izolacionim transformatorom | |
| 13 | Klasa izolacije | H | H | H | H | ||
| 14 | Neto težina opreme | Oko 1800 kg | Oko 3000 kg | Oko 2000 kg | Oko 2000 kg | ||
Horizontalni rotacioni triaksijalni servo pozicioner
Vertikalni obrtni triaksijalni servo pozicioner
Uvod u strukturu
Triaksijalni vertikalni obrtni servo pozicioner se uglavnom sastoji od zavarenog integralnog okvira, okvira za pomicanje obrtaja, AC servo motora i RV preciznog reduktora, rotacionog nosača, provodnog mehanizma, zaštitnog štita i električnog upravljačkog sistema.
Zavareni integralni okvir zavaren je visokokvalitetnim profilima.Nakon žarenja i oslobađanja od naprezanja, obrađuje se profesionalnom mašinskom obradom kako bi se osigurala visoka preciznost obrade i tačnost ključnih pozicija.Površina je poprskana bojom protiv rđe, koja je lijepa i izdašna, a boja se može prilagoditi prema zahtjevima kupca.
Okvir obrtnog pomaka će biti zavaren od visokokvalitetnog profilnog čelika i obrađen profesionalnom mašinskom obradom.Površina se obrađuje sa standardnim navojnim rupama za montažu alata za pozicioniranje, te se vrši farbanje i tretman zacrnjenja i sprečavanja rđe.
AC servo motor sa RV reduktorom odabran je kao mehanizam snage, koji može osigurati stabilnost rotacije, tačnost pozicioniranja i
Duga trajnost i niska stopa kvarova.Provodni mehanizam je napravljen od mesinga, koji ima dobar provodni efekat.Vodljiva baza ima integralnu izolaciju, koja može efikasno zaštititi servo motor, robot i izvor napajanja za zavarivanje.
Električni kontrolni sistem koristi japanski Omron PLC za kontrolu pozicionera, sa stabilnim performansama i niskom stopom kvarova.Električne komponente su odabrane od poznatih brendova u zemlji i inostranstvu kako bi se osigurala kvaliteta i stabilnost upotrebe.
Štitnik za blokiranje svjetlosti je sastavljen od aluminijskog profila i aluminijske plastične ploče za zaštitu od svjetla luka koje nastaje tijekom zavarivanja i rezanja.
