C/L/U tip Dual Axis Servo Positioner
Tehnički parametri
| Dvoosni servo pozicioner tipa C | Dvoosni servo pozicioner tipa L | U-tip dvoosni servo pozicioner | |||||||||||
| Serijski broj | PROJEKTI | Parametar | Parametar | Parametar | NAPOMENE | Parametar | Parametar | Parametar | NAPOMENE | Parametar | Parametar | Parametar | NAPOMENE |
| 1 | Nazivno opterećenje | 200kg |
500kg | 1000kg | Unutar radijusa R400mm/R400mm/R600mm od druge ose | 500kg | 1000kg | 2000kg | Unutar radijusa R400mm/R600mm/R800mm od druge ose | 1000kg | 3000KG | 5000KG | Unutar radijusa R600mm/R1500mm/R2000mm od druge ose |
| 2 | Standardni radijus rotacije | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Ugao zaokreta prve ose | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Ugao rotacije druge ose | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Nazivna brzina okretanja prve ose | 50°/J | 50°/J | 15°/J |
| 50°/J | 50°/J | 17°/J |
| 17°/J | 17°/J | 17°/J |
|
| 6 | Nazivna brzina rotacije druge ose | 70°/J | 70°/J | 70°/J |
| 70°/J | 70°/J | 17°/J |
| 24°/J | 17°/J | 24°/J |
|
| 7 | Ponovite tačnost pozicioniranja | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/J |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
| 8 | Granična dimenzija okvira pomaka (dužinaךirina×visina) | 1200mm×600mm×70mm | 1600mm×800mm×90mm | 2000mm×1200mm×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Ukupna dimenzija mjenjača položaja (dužinaךirina×visina) | 2000mm×1100mm×1700mm | 2300mm×1200mm×1900mm | 2700mm×1500mm×2200mm |
| 1500mm×500mm×850mm | 2000mm×750mm×1200mm | 2400mm×900mm×1600mm |
| 4200mm×700mm×1800mm | 5500mm×900mm×2200mm | 6500mm×1200mm×2600mm |
|
| 10 | Standardna dvoosna rotirajuća ploča | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Visina središta prve rotacije ose
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
| 12 | Uslovi napajanja | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Sa izolacionim transformatorom | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Sa izolacionim transformatorom | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Sa izolacionim transformatorom |
| 13 | Klasa izolacije | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Neto težina opreme | Oko 800 kg | Oko 1300 kg | Oko 2000 kg |
| Oko 900 kg | Oko 1600 kg | Oko 2500 kg |
| Oko 2200 kg | Oko 4000 kg | Oko 6000 kg | |
Dvoosni servo pozicioner tipa C
Dvoosni servo pozicioner tipa L
U-tip dvoosni servo pozicioner
Uvod u strukturu
Dvoosni servo pozicioner se uglavnom sastoji od zavarenog integralnog okvira, rama za pomicanje zavarivanja, AC servo motora i RV preciznog reduktora, rotacionog nosača, provodnog mehanizma, zaštitnog štita i električnog upravljačkog sistema.Zavareni integralni okvir zavaren je visokokvalitetnim profilima.Nakon žarenja i oslobađanja od naprezanja, obrađuje se profesionalnom mašinskom obradom kako bi se osigurala visoka preciznost obrade i tačnost ključnih pozicija.Površina je poprskana bojom protiv rđe, koja je lijepa i izdašna, a boja se može prilagoditi prema zahtjevima kupca.
Zavareni pomačni okvir će biti zavaren i izliven od visokokvalitetnog profilnog čelika i obrađen profesionalnom mašinskom obradom.Površina će biti obrađena standardnim rupama za šrafove za montažu alata za pozicioniranje, a potrebno je izvršiti farbanje i tretman zacrnjenja i sprečavanja rđe.
Rotaciona platforma izabire visokokvalitetni profilni čelik nakon profesionalne mehaničke obrade, a površina je obrađena standardnim otvorima za vijke za montažu alata za pozicioniranje, te će se izvršiti tretman zacrnjenja i rđe.
Odabirom AC servo motora i RV reduktora kao mehanizma snage može se osigurati stabilnost rotacije, tačnost pozicioniranja, dugotrajnost i niska stopa kvarova.Provodni mehanizam je napravljen od mesinga, koji ima dobar provodni efekat.Vodljiva baza ima integralnu izolaciju, koja može efikasno zaštititi servo motor, robot i izvor napajanja za zavarivanje.
Električni kontrolni sistem koristi japanski Omron PLC za kontrolu pozicionera, sa stabilnim performansama i niskom stopom kvarova.Električne komponente su odabrane od poznatih brendova u zemlji i inostranstvu kako bi se osigurala kvaliteta i stabilnost upotrebe.
