Fleksibilni kooperativni robot serije ER
Tehnički parametri
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikacija | ||||||||
| Učitaj | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Radni radijus | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Mrtva težina | Pribl.21kg | Pribl.27kg | Pribl.22kg | Pribl.29kg | ||||
| Stepen slobode | 6 rotacionih zglobova | 6 rotacionih zglobova | 7 rotacionih zglobova | 7 rotacionih zglobova | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Napajanje | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programiranje | Drag učenje i grafički interfejs | Drag učenje i grafički interfejs | Drag učenje i grafički interfejs | Drag učenje i grafički interfejs | ||||
| Performanse | ||||||||
| POWER | Prosjek | Vrhunska vrijednost | Prosjek | Vrhunska vrijednost | Prosjek | Vrhunska vrijednost | Prosjek | Peak |
| POTROŠNJA | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sigurnost | > 22 podesive sigurnosne funkcije | > 22 podesive sigurnosne funkcije | > 22 podesive sigurnosne funkcije | > 22 podesive sigurnosne funkcije | ||||
| Certifikat | U skladu sa “EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, standard EU CE Certification | U skladu sa “EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, standard EU CE Certification | U skladu sa “EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, standard EU CE Certification | U skladu sa “EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, standard EU CE Certification | ||||
| Senzor sile, prirubnica alata | sila, XyZ | Moment sile, XyZ | Sila, xyZ | Moment sile, XyZ | Sila, xyZ | Moment sile, XyZ | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Omjer rezolucije mjerenja sile | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Relativna tačnost kontrole sile | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Podesivi raspon kartezijanske krutosti | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Raspon radne temperature | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vlažnost | 20-80% RH (bez kondenzacije) | 20-80% RH (bez kondenzacije) | 20-80% RH (bez kondenzacije) | 20-80% RH (bez kondenzacije) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Obim posla | Maksimalna brzina | Obim posla | Maksimalna brzina | Obim posla | Maksimalna brzina | Obim posla | Maksimalna brzina |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Osa 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Osa 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Osa 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Osa 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Osa 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Osa 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimalna brzina na kraju alata | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Karakteristike | ||||||||
| Stepen IP zaštite | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO klasa čiste sobe | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Buka | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montaža robota | Formalno montiran, obrnuto montiran, bočno montiran | Formalno montiran, obrnuto montiran, bočno montiran | Formalno montiran, obrnuto montiran, bočno montiran | Formalno montiran, obrnuto montiran, bočno montiran | ||||
| I/O port opšte namene | Digitalni ulaz4 | Digitalni ulaz 4 | Digitalni ulaz 4 | Digitalni ulaz 4 | ||||
|
| Digitalni izlaz4 | Digitalni izlaz 4 | Digitalni izlaz4 | Digitalni izlaz 4 | ||||
| Sigurnosni I/O port | Eksterno zaustavljanje u nuždi 2 | Eksterno zaustavljanje u nuždi2 | Eksterno zaustavljanje u nuždi 2 | Eksterno zaustavljanje u nuždi2 | ||||
|
| Vanjska sigurnosna vrata2 | Vanjska sigurnosna vrata 2 | Vanjska sigurnosna vrata 2 | Vanjska sigurnosna vrata 2 | ||||
| Tip konektora za alat | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Alat I/O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industrijske aplikacije
XMate Fleksibilni kolaborativni roboti su pogodni za različite procesne aplikacije, uključujući fleksibilno sastavljanje, zaključavanje zavrtnjima, inspekciju i merenje, transport, uklanjanje lepka na materijalima, negu opreme, itd.. Može pomoći preduzećima svih veličina da poboljšaju produktivnost i postići fleksibilnu automatizaciju.
