Istaknuta slika fleksibilnog kooperativnog robota ER serije

Fleksibilni kooperativni robot serije ER

Kratak uvod u proizvod

Kolaborativni robot serije xMate ER koristi senzor obrtnog momenta na svim zglobovima. Tehnologija direktne kontrole sile s potpunom povratnom informacijom o stanju omogućava fleksibilnije izbjegavanje prepreka i osjetljivije otkrivanje sudara. Robot ima visoku dinamičku kontrolu sile i sposobnost kontrole usklađenosti, uz istovremeno uzimanje u obzir visoke tačnosti pozicioniranja.

KONTAKTIRAJTE NAS

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Tehnički parametri

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Specifikacija
Učitaj	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Radni radijus	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Mrtva težina	Otprilike 21 kg		Otprilike 27 kg		Otprilike 22 kg		Otprilike 29 kg
Stepen slobode	6 rotacijskih zglobova		6 rotacijskih zglobova		7 rotacijskih zglobova		7 rotacijskih zglobova
MTBF (srednji gubitak između godina)	>35000 sati		>35000 sati		>35000 sati		>35000 sati
Napajanje	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Programiranje	Učenje povlačenja i grafički interfejs		Učenje povlačenja i grafički interfejs		Učenje povlačenja i grafički interfejs		Učenje povlačenja i grafički interfejs
Performanse
MOĆ	Prosječno	Vršna vrijednost	Prosječno	Vršna vrijednost	Prosječno	Vršna vrijednost	Prosječno	Vrh
POTROŠNJA	200 W	400 W	500 W	900 W	300 W	500 W	600 W	1000 W
Sigurnost	> 22 podesive sigurnosne funkcije		> 22 podesive sigurnosne funkcije		> 22 podesive sigurnosne funkcije		> 22 podesive sigurnosne funkcije
Certifikacija	U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE certifikacija“		U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE certifikacija“		U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE certifikacija“		U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE certifikacija“
Osjetnik sile, prirubnica alata	sila, XyZ	Moment sile, XyZ	Sila, xyZ	Moment sile, XyZ	Sila, xyZ	Moment sile, XyZ	Sila, xyZ	Moment sile, xyz
Omjer rezolucije mjerenja sile	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Relativna tačnost kontrole sile	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Podesivi raspon kartezijanske krutosti	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Raspon radne temperature	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Vlažnost	20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije)		20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije)		20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije)		20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Obim posla	Maksimalna brzina	Obim posla	Maksimalna brzina	Obim posla	Maksimalna brzina	Obim posla	Maksimalna brzina
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Osa 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Osa 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Osa 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Osa 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Osa 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Osa 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Maksimalna brzina na kraju alata	≤3 m/s		≤2,5 m/s		≤3 m/s		≤2,5 m/s
Karakteristike
IP stepen zaštite	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO klasa čistih soba	5		6		5		6
Buka	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Montiranje robota	Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano		Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano		Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano		Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano
Općenamjenski I/O port	Digitalni ulaz4		Digitalni ulaz 4		Digitalni ulaz 4		Digitalni ulaz 4
	Digitalni izlaz4		Digitalni izlaz 4		Digitalni izlaz4		Digitalni izlaz 4
Sigurnosni I/O port	Vanjsko zaustavljanje u nuždi 2		Vanjsko zaustavljanje u nuždi2		Vanjsko zaustavljanje u nuždi 2		Vanjsko zaustavljanje u nuždi2
	Vanjska sigurnosna vrata2		Vanjska sigurnosna vrata 2		Vanjska sigurnosna vrata 2		Vanjska sigurnosna vrata 2
Tip konektora alata	M8		M8		M8		M8
Napajanje za I/O alata	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Primjene u industriji

XMate fleksibilni kolaborativni roboti pogodni su za razne procesne primjene, uključujući fleksibilnu montažu, zaključavanje vijcima, inspekciju i mjerenje, transport, uklanjanje ljepila s materijala, njegu opreme itd. Mogu pomoći preduzećima svih veličina da poboljšaju produktivnost i postignu fleksibilnu automatizaciju.