Fleksibilni kooperativni robot CR serije
Tehnički parametri
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikacija | ||||
| Učitaj | 7kg | 12kg | ||
| Radni radijus | 850mm | 1300mm | ||
| Mrtva težina | Pribl.24kg | Pribl.40kg | ||
| Stepen slobode | 6 rotacionih zglobova | 6 rotacionih zglobova | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Napajanje | DC 48V | DC 48V | ||
| Programiranje | Drag učenje i grafički interfejs | Drag učenje i grafički interfejs | ||
| Performanse | ||||
|
POTROŠNJA ENERGIJE
| Prosjek | Peak
| Prosjek | Peak
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Safety Certification | >22 podesive sigurnosne funkcije U skladu sa “EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, Standard EU CE certifikata | >22 podesive sigurnosne funkcije U skladu sa “EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, Standard EU CE certifikata | ||
| Senzor sile, prirubnica alata | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Omjer rezolucije mjerenja sile | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Relativna tačnost kontrole sile | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Podesivi raspon kartezijanske krutosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Raspon radne temperature | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Vlažnost | 20-80% RH (bez kondenzacije) | 20-80% RH (bez kondenzacije) | ||
| Kretanje | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorni spoj | Obim posla | Maksimalna brzina | Obim posla | Maksimalna brzina |
| Osa 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Osa 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Osa 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Osa 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Osa 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Osa 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Osa 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimalna brzina na kraju alata | ≤3,2m/s | ≤3,5m/s | ||
| Karakteristike | ||||
| Stepen IP zaštite | IP67 | IP67 | ||
| ISO klasa čiste sobe | 5 | 5 | ||
| Buka | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montaža robota | Formalno montiran, obrnuto montiran, bočno montiran | Formalno montiran, obrnuto montiran, bočno montiran | ||
| I/O port opšte namene | Digitalni ulaz | 4 | Digitalni ulaz | 4 |
| Digitalni izlaz | 4 | Digitalni izlaz | 4 | |
| Sigurnosni I/O port | Vanjski hitni slučaj | 2 | Eksterno zaustavljanje u nuždi | 2 |
| Vanjska sigurnosna vrata | 2 | Vanjska sigurnosna vrata | 2 | |
| Tip konektora za alat | M8 | M8 | ||
| Alat I/O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | ||
Primjena proizvoda
A industrija delova je industrija sa visokim nivoom automatizacije, ali još uvek postoje ogromne mogućnosti povećanja u celom lancu snabdevanja.Ako je proces generalne montaže relativno složen i fleksibilnost procesa visoka, sigurniji i fleksibilniji kooperativni robot može se nositi s različitim složenim procesima i radnim uvjetima i postupno zamjenjuje tradicionalne industrijske robote, dodajući vrijednost za mnoge proizvodne faze u proizvodnji automobila i poboljšanje ukupne efikasnosti proizvodnje.
Automobilska industrija ima stroge standarde i kompletan sistem, a korisnici obraćaju pažnju na kvalitet i konzistentnost ponovljenih zadataka, pa je isplativ i visoko efikasan kolaborativni robot idealan izbor.ExMate fleksibilni kolaborativni roboti se lako instaliraju i premještaju, što zadovoljava potrebe automobilske industrije za prilagodbom i brzim odgovorom na promjenjiva tržišta.Vodeća sigurnost osigurava sigurnost operatera uz poboljšanje efikasnosti i čini koegzistenciju čovjeka i mašine i kolaborativni rad stvarnošću.
