Fleksibilni kooperativni robot serije CR
Tehnički parametri
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikacija | ||||
| Učitaj | 7 kg | 12 kg | ||
| Radni radijus | 850 mm | 1300 mm | ||
| Mrtva težina | Otprilike 24 kg | Otprilike 40 kg | ||
| Stepen slobode | 6 rotacijskih zglobova | 6 rotacijskih zglobova | ||
| MTBF (srednji gubitak između godina) | >50000 sati | >50000 sati | ||
| Napajanje | DC 48V | DC 48V | ||
| Programiranje | Učenje povlačenja i grafički interfejs | Učenje povlačenja i grafički interfejs | ||
| Performanse | ||||
|
POTROŠNJA ENERGIJE
| Prosječno | Vrh
| Prosječno | Vrh
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Sigurnosni certifikat | >22 podesive sigurnosne funkcije U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd“, Standard EU CE certifikata | >22 podesive sigurnosne funkcije U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd“, Standard EU CE certifikata | ||
| Osjetnik sile, prirubnica alata | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Omjer rezolucije mjerenja sile | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativna tačnost kontrole sile | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Podesivi raspon kartezijanske krutosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Raspon radne temperature | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Vlažnost | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | ||
| Kretanje | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorni zglob | Obim posla | Maksimalna brzina | Obim posla | Maksimalna brzina |
| Osa 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Osa 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Osa 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Osa 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Osa 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Osa 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Osa 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimalna brzina na kraju alata | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Karakteristike | ||||
| IP stepen zaštite | IP67 | IP67 | ||
| ISO klasa čistih soba | 5 | 5 | ||
| Buka | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montiranje robota | Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano | Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano | ||
| Općenamjenski I/O port | Digitalni ulaz | 4 | Digitalni ulaz | 4 |
| Digitalni izlaz | 4 | Digitalni izlaz | 4 | |
| Sigurnosni I/O port | Vanjska vanredna situacija | 2 | Vanjsko zaustavljanje u nuždi | 2 |
| Vanjska sigurnosna vrata | 2 | Vanjska sigurnosna vrata | 2 | |
| Tip konektora alata | M8 | M8 | ||
| Napajanje za ulazno/izlazne alate | 24V/1A | 24V/1A | ||
Primjena proizvoda
Industrija dijelova je industrija s visokim nivoom automatizacije, ali i dalje postoje ogromne mogućnosti za rast u cijelom lancu snabdijevanja. Ako je proces opće montaže relativno složen, a fleksibilnost procesa visoka, sigurniji i fleksibilniji kooperativni robot može se nositi s raznim složenim procesima i radnim uvjetima te postepeno zamjenjuje tradicionalne industrijske robote, dodajući vrijednost mnogim fazama proizvodnje automobila i poboljšavajući ukupnu efikasnost proizvodnje.
Automobilska industrija ima stroge standarde i kompletan sistem, a korisnici obraćaju pažnju na kvalitet i konzistentnost ponovljenih zadataka, tako da je isplativ i visoko efikasan kolaborativni robot idealan izbor. Fleksibilni kolaborativni roboti exMate se lako instaliraju i premještaju, što zadovoljava potrebe automobilske industrije za prilagođavanjem i brzim odgovorom na promjenjiva tržišta. Vodeća sigurnost osigurava sigurnost operatera, a istovremeno poboljšava efikasnost i čini koegzistenciju čovjeka i mašine i kolaborativni rad stvarnošću.
