SQUARE Ručna robotska hvataljka sa senzorom sile, mekana hvataljka tipa remena za kolaborativne robote

Kratak uvod u proizvod

TheKVADRATNA ruka (SQH serija)je inteligentni robotski hvatač koji je razvioSquare Medical, Japan, dizajniran za rukovanje širokim spektrom predmeta s preciznošću i fleksibilnošću. Opremljen sasenzori sileitehnologija mekog hvatanja tipa remena, automatski podešava jačinu hvata kako bi spriječio oštećenje proizvoda, a istovremeno osigurava stabilno rukovanje bocama, kutijama, vrećicama i nepravilnim oblicima.

Kompatibilan s glavnim kolaborativnim robotima kao što suUniverzalni Roboti, FANUC, Yaskawa i KawasakiSQH serija pojednostavljuje automatizaciju u logističkim, pakirnim i proizvodnim okruženjima, proširujući mogućnosti robotske primjene sa sigurnim, prilagodljivim i ljudskim performansama.

KONTAKTIRAJTE NAS

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Parametar:

Parametar	KVADRATNA ruka (SQH serija)	Napomene / Komentari
Model	SQH (npr. SQH-3000)	prema brošuri
Tip hvataljke	Senzor sile + mekani hvatalj za remen	Hvatanje s omotačem i podizanjem remena
Maksimalna širina otvora (hod)	~ 200 mm	Maksimalno otvorena čeljust (za ravne/široke predmete)
Minimalna širina zatvaranja (hod)	~ 30 mm	Za male predmete
Težina predmeta koji se može uhvatiti	0 – 2,0 kg	Lagani do srednje teški predmeti
Podesiva sila hvata	~ 0,5 – 20 N	Pogodno za osjetljive predmete
Podržani tipovi objekata	Kutije, vrećice, boce, nepravilni oblici, mekani ili tvrdi predmeti	Mogućnost rukovanja miješanim oblicima
Primjer upotrebe / Primjene	Logistika, pakovanje, prikupljanje/smještanje, rukovanje miješanim artiklima	Posebno za predmete s velikom količinom mješavine i različitim oblicima
Integracija	Na robotsku ruku (kobot / industrijski robot)	Montaža i komunikacijski interfejs moraju biti potvrđeni
Mehanizam hvataljke	Hvataljka za omatanje na bazi remena + senzor sile	Pruža obuhvatni hvat i adaptivnu kontrolu sile
Ograničenja (očigledna)	Maksimalna veličina objekta ograničena hodom/otvorom; težina ≤ 2 kg	Za teže predmete možda će biti potrebna drugačija hvataljka

Funkcija:

Aplikacije

TheKVADRATNA ruka (SQH serija)Dizajniran je za fleksibilna automatizirana okruženja gdje se oblici, veličine i materijali objekata razlikuju. Njegov adaptivni hvat remenskog tipa i kontrola sile čine ga idealnim za:

Logistika i skladištenje– branje raznih boca, vrećica i kartona iz kutija ili s polica
Linije za pakovanje– nježno rukovanje kozmetičkim, farmaceutskim i prehrambenim posudama
Procesi montaže– sigurno rukovanje laganim i nepravilnim komponentama
Ispunjavanje narudžbi e-trgovine– prikupljanje i pakovanje različitih artikala
Medicinska i laboratorijska automatizacija– hvatanje osjetljivih plastičnih boca, posuda za testiranje i pakovanja reagensa
Opća proizvodnja– prenošenje malih ili mekih predmeta bez deformacije

Ključne karakteristike

Kontrola osjetljiva na silu– Opremljen ugrađenim senzorima za detekciju kontaktnog pritiska i automatsko podešavanje sile hvatanja za svaku vrstu objekta.
Tip remenaSistem mekog hvatanja– Koristi fleksibilno, remenom pokretano omotavanje kako bi sigurno držalo neravne ili meke površine bez klizanja ili oštećenja.
Adaptivno prepoznavanje objekata– Automatski kompenzira varijacije u veličini, obliku i teksturi.
Široka kompatibilnost– Lako se integrira s glavnim brendovima kolaborativnih robota, uključujućiUniverzalni Roboti, FANUC, Yaskawa i Kawasaki.
Rukovanje više objekata– Pogodno za boce, vrećice, kutije, tube, pa čak i labavo upakovane predmete.
Kompaktan i lagan dizajn– Idealno za automatizaciju malih radnih prostora ili instalacije kobota.
Integracija "plug-and-play"– Kompatibilan s platformama za upravljanje robotima kao što suRobo sinhronizacijaza pojednostavljeno podešavanje i kontrolu.
Visoka sigurnost i pouzdanost– U skladu sa sigurnosnim standardima za kobote; dizajniran da spriječi povrede proizvoda ili operatera.
Fleksibilna kontrola orijentacije– Može uhvatiti i preorijentirati objekte bez otpuštanja, smanjujući vrijeme ciklusa.
Struktura koja zahtijeva malo održavanja– Dizajn remena i aktuatora minimizira habanje i pojednostavljuje servisiranje.