Kolaborativni robot serije SR
Tehnički parametri
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikacija | ||||
| Učitaj | 3 kg | 4 kg | ||
| Radni radijus | 580 mm | 800 mm | ||
| Mrtva težina | Otprilike 14 kg | Otprilike 17 kg | ||
| Stepen slobode | 6 rotacijskih zglobova | 6 rotacijskih zglobova | ||
| MTBF (srednji gubitak između godina) | > 50000 sati | > 50000 sati | ||
| Napajanje | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programiranje | Učenje povlačenja i grafički interfejs | Učenje povlačenja i grafički interfejs | ||
| Performanse | ||||
| MOĆ | Prosječno | Vrh | Prosječni | Vrh |
| POTROŠNJA | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Sigurnost | Više od 20 podesivih sigurnosnih funkcija kao što su detekcija sudara, virtuelni zid i režim saradnje | |||
| Certifikacija | U skladu sa ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standard EU CE certifikacije | |||
| Osjetnik sile, prirubnica alata | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Omjer rezolucije mjerenja sile | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Raspon radne temperature | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlažnost | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | ||
| Relativna tačnost kontrole sile | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Kretanje | ||||
| Ponovljivost | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorni zglob | Obim posla | Maksimalna brzina | Obim posla | Maksimalna brzina |
| Osa1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Osa2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Osa4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Osa5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Osa6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimalna brzina na kraju alata | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Karakteristike | ||||
| IP stepen zaštite | IP54 | |||
| Montiranje robota | Instalacija pod bilo kojim uglom | |||
| Ulazno/izlazni port alata | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Komunikacijski interfejs alata | Jednosmjerna 100-megabitna Ethernet veza s bazom RJ45 mrežnog sučelja | |||
| Napajanje za ulazno/izlazne alate | (1) 24 V / 12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Osnovni univerzalni I/O port | 4DO, 4DI | |||
| Osnovni komunikacijski interfejs | Dvosmjerni Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Osnovno izlazno napajanje | 24V, 2A | |||
Primjena proizvoda
Fleksibilni kolaborativni robot x Mate se široko koristi u oblastima automobilske industrije i autodijelova, 3C i poluprovodnika, obrade metala i plastike, naučno-istraživačkog obrazovanja, komercijalnih usluga, medicinske njege i tako dalje, kako bi se poboljšala proizvodnja i kvalitet različitih industrija, ostvarila fleksibilna proizvodnja i poboljšala sigurnost osoblja.
