SR serija kolaborativni robot
Tehnički parametri
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikacija | ||||
| Učitaj | 3kg | 4kg | ||
| Radni radijus | 580mm | 800mm | ||
| Mrtva težina | Pribl.14kg | Pribl.17kg | ||
| Stepen slobode | 6 rotacionih zglobova | 6 rotacionih zglobova | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Napajanje | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programiranje | Drag učenje i grafički interfejs | Drag učenje i grafički interfejs | ||
| Performanse | ||||
| POWER | Prosjek | Peak | Averagr | Peak |
| POTROŠNJA | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sigurnost | Više od 20 podesivih sigurnosnih funkcija kao što su detekcija sudara, virtualni zid i način suradnje | |||
| Certifikat | U skladu sa ISO-13849-1, kat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE standard sertifikacije | |||
| Senzor sile, prirubnica alata | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Omjer rezolucije mjerenja sile | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Raspon radne temperature | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlažnost | 20-80% RH (bez kondenzacije) | 20-80% RH (bez kondenzacije) | ||
| Relativna tačnost kontrole sile | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Kretanje | ||||
| Ponovljivost | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorni spoj | Obim posla | Maksimalna brzina | Obim posla | Maksimalna brzina |
| Axis1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimalna brzina na kraju alata | ≤1,5m/s | ≤2m/s | ||
| Karakteristike | ||||
| Stepen IP zaštite | IP54 | |||
| Montaža robota | Montaža pod bilo kojim uglom | |||
| Alat I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interfejs za komunikaciju alata | 1-smjerna 100-megabitna Ethernet veza baza RJ45 mrežni interfejs | |||
| Alat I/O Power Supply | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Osnovni univerzalni I/O port | 4DO, 4DI | |||
| Osnovni komunikacioni interfejs | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Osnovno izlazno napajanje | 24V, 2A | |||
Primjena proizvoda
X Mate fleksibilni kolaborativni robot naširoko se koristi u oblastima automobila i dijelova, 3C i poluvodiča, obrade metala i plastike, naučnoistraživačkog obrazovanja, komercijalnih usluga, medicinske njege i tako dalje, kako bi se poboljšao učinak i kvalitet različitih industrija, ostvariti fleksibilnu proizvodnju i poboljšati sigurnost osoblja.
