Istaknuta slika kolaborativnog robota serije SR

Kolaborativni robot serije SR

Kratak uvod u proizvod

Fleksibilni kolaborativni roboti serije SR prilagođeni su za komercijalne scene, uveliko zadovoljavajući zahtjeve komercijalnih scena za izgledom, pouzdanošću i jednostavnošću korištenja te stvarajući prijateljsko interaktivno iskustvo čovjeka i stroja s većim afinitetom. Uključujući dva modela, SR3 i SR4, redefiniraju komercijalne kolaborativne robote s više revolucionarnih inovacija kao što su super osjetljiva percepcija, integrirana mala težina i fleksibilan izgled.

● Robot koristi visokoperformansne osnovne komponente industrijske klase kako bi osigurao stabilan i pouzdan 24-satni rad.

● Svi zglobovi su opremljeni senzorima obrtnog momenta kako bi se ostvarila osjetljiva sposobnost detekcije sudara poput dodirnog zaustavljanja, a postoje i višestruke zaštite poput nezavisne sigurnosne kontrole i 22 sigurnosne funkcije, što maksimizira sigurnost saradnje čovjeka i mašine.

● 1N ultralagano učenje povlačenja, jednostavno podešavanje položaja povlačenjem jednom rukom, zajedno s grafičkim programiranjem, bogatim sekundarnim razvojnim sučeljem i dizajnom bez upravljačkog ormara uveliko smanjuju prag korištenja robota.

KONTAKTIRAJTE NAS

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Tehnički parametri

	SR3		SR4
Specifikacija
Učitaj	3 kg		4 kg
Radni radijus	580 mm		800 mm
Mrtva težina	Otprilike 14 kg		Otprilike 17 kg
Stepen slobode	6 rotacijskih zglobova		6 rotacijskih zglobova
MTBF (srednji gubitak između godina)	> 50000 sati		> 50000 sati
Napajanje	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programiranje	Učenje povlačenja i grafički interfejs		Učenje povlačenja i grafički interfejs
Performanse
MOĆ	Prosječno	Vrh	Prosječni	Vrh
POTROŠNJA	180 W	400 W	180 W	400 W
Sigurnost	Više od 20 podesivih sigurnosnih funkcija kao što su detekcija sudara, virtuelni zid i režim saradnje
Certifikacija	U skladu sa ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standard EU CE certifikacije
Osjetnik sile, prirubnica alata	Sila, xyZ	Moment sile, xyz	Sila, xyZ	Moment sile, xyz
Omjer rezolucije mjerenja sile	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Raspon radne temperature	0~45 ℃		0~45 ℃
Vlažnost	20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije)		20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije)
Relativna tačnost kontrole sile	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Kretanje
Ponovljivost	±0,03 mm		±0,03 mm
Motorni zglob	Obim posla	Maksimalna brzina	Obim posla	Maksimalna brzina
Osa1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Osa2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Axis3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Osa4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Osa5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Osa6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Maksimalna brzina na kraju alata	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Karakteristike
IP stepen zaštite	IP54
Montiranje robota	Instalacija pod bilo kojim uglom
Ulazno/izlazni port alata	2DO, 2DI, 2Al
Komunikacijski interfejs alata	Jednosmjerna 100-megabitna Ethernet veza s bazom RJ45 mrežnog sučelja
Napajanje za ulazno/izlazne alate	(1) 24 V / 12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A
Osnovni univerzalni I/O port	4DO, 4DI
Osnovni komunikacijski interfejs	Dvosmjerni Ethernet/lp 1000Mb
Osnovno izlazno napajanje	24V, 2A

Primjena proizvoda

Fleksibilni kolaborativni robot x Mate se široko koristi u oblastima automobilske industrije i autodijelova, 3C i poluprovodnika, obrade metala i plastike, naučno-istraživačkog obrazovanja, komercijalnih usluga, medicinske njege i tako dalje, kako bi se poboljšala proizvodnja i kvalitet različitih industrija, ostvarila fleksibilna proizvodnja i poboljšala sigurnost osoblja.